                     本文链接：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/100774016 

 ROS2编程基础课程文档：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/11728341
 

文档为初稿未全部完成，部分内容如下（最好下载pdf阅读，博客上传部分图片失败）：

ROS2编程基础课程文档

低水平讲师

开发工具

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ROS2编程基础课程文档提供初学者入门指南，包含12个章节的PDF教程下载。内容涵盖ROS2核心概念、安装配置及基础编程实践，适合机器人开发学习者参考使用。

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