ProfiNet智能网关模块在智能制造中的应用：多协议设备协同控制

关于PROFINET

PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。

PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术 。

ProfiNet智能网关模块通讯实践：Modbus、EtherCAT等协议转换案例(图1)

PROFINET IO系统包括以下几种设备：

· IO控制器，控制自动化的任务工作。

· IO设备，一般是现场设备，受IO控制器的控制及监控，一个IO设备可能包括数个模组或是子模组。

· IO监控器是一个PC的软件，可以设定参数及诊断个别模组的状态。

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ProfiNet智能网关模块通讯实践：Modbus、EtherCAT等协议转换案例(图2)

捷米特JM-ECTM-PN网关实现ProfiNet主站转EtherCAT从站设备之间的数据通讯，ProfiNet主站设备（工控机，PLC等）连接到EtherCAT从站设备（编码器，步进机，机器人，仪表等）网关在ProfiNet侧作为从站，在EtherCAT侧作为主站。

ProfiNet智能网关模块通讯实践：Modbus、EtherCAT等协议转换案例(图3)

捷米特JM-EIPM-PN网关实现ProfiNet主站转Ethernet/IP从站设备之间的数据通讯，ProfiNet主站设备（工控机，PLC等）连接到Ethernet/IP从站设备（编码器，变频器，步进机等）网关在ProfiNet侧作为从站，在Ethernet/IP侧作为主站。

ProfiNet智能网关模块通讯实践：Modbus、EtherCAT等协议转换案例(图4)

捷米特JM-PN-CAN网关实现Profinet主站转CAN从站设备之间的数据通讯，ProfiNet主站设备（工控机，PLC等）连接到CAN从站设备（编码器，变频器，步进机等）网关在Profinet侧作为从站，在CAN侧作为主站。

ProfiNet智能网关模块通讯实践：Modbus、EtherCAT等协议转换案例(图5)

捷米特JM-PN-COP网关实现ProfiNet主站转CANopen从站设备之间的数据通讯，ProfiNet主站设备（工控机，PLC等）连接到CANopen从站设备（变频器，步进机，编码器等）网关在ProfiNet侧作为从站，在CANopen侧作为主站。

ProfiNet智能网关模块通讯实践：Modbus、EtherCAT等协议转换案例(图6)

捷米特JM-DNT-PN网关实现ProfiNet主站转DeviceNet主站设备之间的数据通讯，ProfiNet主站设备（工控机，PLC等）连接到DeviceNet主站设备（运动控制器，PLC等）网关在ProfiNet侧作为从站，在DeviceNet侧也作为从站。

ProfiNet智能网关模块通讯实践：Modbus、EtherCAT等协议转换案例(图7)

捷米特JM-ECAT-PN网关实现ProfiNet主站转EtherCAT主站设备之间的数据通讯，ProfiNet主站设备（工控机，PLC等）连接到EtherCAT主站设备（工控机，PLC等）网关在ProfiNet侧作为从站，在EtherCAT侧也作为从站。

ProfiNet智能网关模块通讯实践：Modbus、EtherCAT等协议转换案例(图8)

捷米特JM-PN-EIP网关实现EtherNet/IP主站转Profinet主站设备之间的数据通讯，ProfiNet主站设备（工控机，PLC等）连接到EtherNet/IP主站设备（工控机，PLC等）网关在EtherNet/IP侧作为从站，在Profinet侧也作为从站。

ProfiNet智能网关模块通讯实践：Modbus、EtherCAT等协议转换案例(图9)

捷米特JM-PNM-TCP网关实现MODBUS TCP主站转ProfiNet从站设备之间的数据通讯，MODBUS TCP主站设备（PLC，工控机，上位机等）连接到ProfiNet从站设备（变频器，机器人，等）网关在ProfiNet侧作为主站，在MODBUS TCP侧作为从站。

ProfiNet智能网关模块通讯实践：Modbus、EtherCAT等协议转换案例(图10)

捷米特JM-RS485-PN网关实现ProfiNet主站转485（自由协议）从站设备之间的数据通讯，ProfiNet主站设备（工控机，PLC等）连接到485（自由协议）从站设备（扫码枪，编码器，变频器等）网关在ProfiNet侧作为从站，在485（自由协议）侧作为主站。

ProfiNet智能网关模块通讯实践：Modbus、EtherCAT等协议转换案例(图11)

捷米特JM-RTU-PN网关实现ProfiNet主站转MODBUS RTU从站设备之间的数据通讯，ProfiNet主站设备（工控机，PLC等）连接到MODBUS RTU从站设备（变频器，扫码枪，仪表等）网关在ProfiNet侧作为从站，在MODBUS RTU侧作为主站。

ProfiNet智能网关模块通讯实践：Modbus、EtherCAT等协议转换案例(图12)

捷米特JM-DPM-PN网关实现ProfiNet主站转Profibus从站设备之间的数据通讯，ProfiNet主站设备（工控机，PLC等）连接到Profibus从站设备（变频器，编码器，步进机等）网关在ProfiNet侧作为从站，在Profibus侧作为主站。

ProfiNet智能网关模块通讯实践：Modbus、EtherCAT等协议转换案例(图13)

捷米特JM-TCP-PN网关实现ProfiNet主站转MODBUS TCP从站设备之间的数据通讯，ProfiNet主站设备（工控机，PLC等）连接到MODBUS TCP从站设备（编码器，变频器，仪表等）网关在ProfiNet侧作为从站，在MODBUS TCP侧作为主站。

ProfiNet智能网关模块通讯实践：Modbus、EtherCAT等协议转换案例(图14)

捷米特JM-PN-CCLKIE网关实现ProfiNet主站转CCLINK IEFB主站设备之间的数据通讯，ProfiNet主站设备（工控机，PLC等）连接到CCLINK IEFB主站设备（PLC，工控机等）网关在ProfiNet侧作为从站，在CCLINK IEFB侧也作为从站。

ProfiNet智能网关模块通讯实践：Modbus、EtherCAT等协议转换案例(图15)

捷米特JM-PN-CCLK网关实现ProfiNet主站转CCLINK主站设备之间的数据通讯，ProfiNet主站设备（工控机，PLC等）连接到CCLINK主站设备（PLC，工控机等）网关在ProfiNet侧作为从站，在CCLINK侧作为从站。

ProfiNet智能网关模块通讯实践：Modbus、EtherCAT等协议转换案例(图16)

捷米特JM-PN-DNTM网关实现DeviceNet从站转Profinet主站设备之间的数据通讯，ProfiNet主站设备（工控机，PLC等）连接到DeviceNet从站设备（编码器，变频器，仪表等）网关在DeviceNet侧作为主站，在Profinet侧作为从站。

ProfiNet智能网关模块通讯实践：Modbus、EtherCAT等协议转换案例(图17)

捷米特JM-PNM-ECT网关实现ProfiNet从站转EtherCAT主站设备之间的数据通讯，EtherCAT主站设备（工控机，PLC等）连接到ProfiNet从站设备（变频器，编码器等）网关在ProfiNet侧作为主站，在EtherCAT侧作为从站。

ProfiNet智能网关模块通讯实践：Modbus、EtherCAT等协议转换案例(图18)

捷米特JM-PNM-EIP网关实现ProfiNet从站转Ethernet/IP主站设备之间的数据通讯，Ethernet/IP主站设备（工控机，PLC等）连接到ProfiNet从站设备（变频器，编码器，步进机等）网关在ProfiNet侧作为主站，在Ethernet/IP侧作为从站。

ProfiNet智能网关模块通讯实践：Modbus、EtherCAT等协议转换案例(图19)

捷米特JM-PNM-CCLKIE网关实现CCLINKIE主站转ProfiNet从站设备之间的数据通讯，CCLINKIE主站设备（工控机，PLC等）连接到ProfiNet从站设备（变频器，机器人，编码器等）网关在ProfiNet侧作为主站，在CCLINKIE侧作为从站。