AI时代电气工程师必须要安装Claude Code！含免费API配置流程！

Hello工控

发布于 2026-04-01 17:47:29

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我们这期介绍下Claude Code的安装和使用过程，是时候用上顶级的编程大模型了。

之前我也介绍过OpenCode，OpenCode的安装详细说明（Win系统版本）之所以先介绍Opencode是因为首先不用魔法直接就用，关键还有好几个免费的模型可以使用！

但是用了这么长时间来看，有几个地方一直不爽的是，对话的当前历史老是看不到，不管是CLI里面还是VS Code里，都翻不到。另外就是，有些模型图片添加不进去。在CLI里面想复制一段文字是真麻烦。所以，经过一段时间，我自己就用的少了。有时候还不如：Kilo Code帮我做ST语言里面For循环的动画演示！

选出您的AI

我这使用Claude Code时候，有三个问题真的问到我了，所以我这里直接贴到这里，还请大家参与投票哦！投票完成后留言【已投】获取免费的API配置指南。

感受

我稍微的了解了下，因为目前使用的是免费的API以及刚开始，没有任何的skill安装。所以，比较初步。

同样，也让claude code 写段ST代码：

这里面也挺曲折的，免费的就是可能用的人多，老会报错，继续就可以解决，但是确实烦人。

但是，优点就是和你交互，问你哪个场合用，是经典PID、还是Adv PID，等等每一步问的细，这样就容易一次性生成你想要的，而不是生成完了后再微调。

最后把这个生成的代码贴这里：

FUNCTION_BLOCK FB_PID_Basic
VAR_INPUT
    Setpoint      : REAL;    // Target value (°C)
    ProcessValue  : REAL;    // Measured value (°C)
    ManualOutput  : REAL;    // Manual control output (0-100%)
    ModeSelect    : BOOL;    // TRUE = Automatic, FALSE = Manual
    Kp            : REAL;    // Proportional gain
    Ki            : REAL;    // Integral gain (per second)
    Kd            : REAL;    // Derivative gain (seconds)
    OutMin        : REAL;    // Minimum output limit (%)
    OutMax        : REAL;    // Maximum output limit (%)
    SampleTime    : TIME;    // Control loop sample time
    Deadband      : REAL;    // Deadband around setpoint (°C)
END_VAR
VAR_OUTPUT
    ControllerOutput : REAL;    // PID output to actuator (0-100%)
    ModeStatus       : BOOL;    // Current mode (TRUE = Auto, FALSE = Manual)
    IntegralWindup   : BOOL;    // TRUE if integral term is clamped
    Error            : REAL;    // Current error (SP - PV)
END_VAR
VAR
    IntegralTerm    : REAL := 0.0;
    PrevError       : REAL := 0.0;
    LastOutput      : REAL := 0.0;
    TimeElapsed     : TIME := T#0s;
    FirstRun        : BOOL := TRUE;
END_VAR
// Initialize on first call or parameter change
IF FirstRun OR (SampleTime <> TimeElapsed) THEN
    IntegralTerm := 0.0;
    PrevError    := Setpoint - ProcessValue;
    LastOutput   := 0.0;
    TimeElapsed  := SampleTime;
    FirstRun     := FALSE;
END_IF;
// Calculate time factor for gains
TimeFactor := SampleTime / T#1s;
// Calculate error
Error := Setpoint - ProcessValue;
// Apply deadband
IF ABS(Error) < Deadband THEN
    Error := 0.0;
END_IF;
// Mode handling
IF ModeSelect THEN
    // Automatic mode - PID calculation
    ModeStatus := TRUE;
    // Proportional term
    PTerm := Kp * Error;
    // Integral term with anti-windup
    IntegralTerm := IntegralTerm + Ki * Error * TimeFactor;
    // Clamp integral term to prevent windup
    IF IntegralTerm > (OutMax - Kp * Error) THEN
        IntegralTerm := OutMax - Kp * Error;
        IntegralWindup := TRUE;
    ELSIF IntegralTerm < (OutMin - Kp * Error) THEN
        IntegralTerm := OutMin - Kp * Error;
        IntegralWindup := TRUE;
    ELSE
        IntegralWindup := FALSE;
    END_IF;
    // Derivative term
    IF SampleTime > T#0s THEN
        DTerm := Kd * (Error - PrevError) / TimeFactor;
    ELSE
        DTerm := 0.0;
    END_IF;
    // Calculate raw output
    RawOutput := PTerm + IntegralTerm + DTerm;
    // Apply output limits
    IF RawOutput > OutMax THEN
        ControllerOutput := OutMax;
    ELSIF RawOutput < OutMin THEN
        ControllerOutput := OutMin;
    ELSE
        ControllerOutput := RawOutput;
    END_IF;
    // Store for next derivative calculation
    PrevError := Error;
ELSE
    // Manual mode - direct output
    ModeStatus := FALSE;
    ControllerOutput := ManualOutput;
    IntegralTerm := 0.0;    // Reset integral to prevent windup
    PrevError    := Error;  // Keep derivative continuous
    IntegralWindup := FALSE;
END_IF;
END_FUNCTION_BLOCK

本文参与腾讯云自媒体同步曝光计划，分享自微信公众号。

原始发表：2026-03-20，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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