JL杰理AC696N开发板PWM波形生成与控制(2)：问题排查

PWM代码写完了，示波器一挂，波形不对——这种情况太常见了。初始化的时候LED闪一下、占空比设0反而输出一个高电平、改占空比时波形顺延到下周期才变……

这些问题在JL杰理AC696N上都有对应的解决办法。刚用AC696N开发板调PWM的时候把这些坑都踩了一遍，把问题现象和解决方案整理出来，方便遇到类似情况时快速定位。

：定时器使能时默认输出状态不确定

：先设置周期和占空比，再开启计数模式

// 正确顺序
JL_TIMERx->CON = 0;
JL_TIMERx->PRD = ...;   // 先设周期
JL_TIMERx->PWM = ...;   // 再设占空比
JL_TIMERx->CNT = 0;     // 清计数值
JL_TIMERx->CON |= (0b01 << 0);  // 最后开计数

3. 占空比变为0时出现一个周期的高电平

：关闭PWM时出现一个额外的高电平脉冲

：在关闭PWM之前等待当前周期结束，确保在低电平期间关闭

void set_timer_pwm_duty(JL_TIMER_TypeDef *JL_TIMERx, u32 duty)
{
    if(duty == 0){
        if(JL_TIMERx->PWM == 0){
            return;
        }
        // 周期内低电平时期，强制延长等下一个周期下降沿再触发
        if(JL_TIMERx->CNT > JL_TIMERx->PWM){
            while(JL_TIMERx->CNT > JL_TIMERx->PWM){
                delay(1);
            }
            while(JL_TIMERx->CNT < JL_TIMERx->PWM){
                delay(1);
            }
        }
        // 周期内高电平时期，等低电平时间触发
        while(JL_TIMERx->CNT < JL_TIMERx->PWM){
            delay(1);
        }
        // 关闭PWM波形
        JL_TIMERx->CON &= ~BIT(8);
    }
    else{
        JL_TIMERx->CON |= BIT(8);
    }
    JL_TIMERx->PWM = (JL_TIMERx->PRD * duty) / 10000;
}

// 测试代码
void timer_pwm_test(void) 
{ 
    timer_pwm_init(JL_TIMER3, 100000, 2000, IO_PORTB_05, 0); 
}

// 按键切换PWM开关
case KEY_SET_PWM:
    static int pwm_flag = 0;
    if(pwm_flag){
        set_timer_pwm_duty(JL_TIMER3, 0);  // 关PWM，无多余高电平
        pwm_flag = 0;
    }
    else{  
        set_timer_pwm_duty(JL_TIMER3, 5000);  // 50%占空比
        pwm_flag = 1;            
    }
    break;

4. 周期末尾操作寄存器导致波形顺延

：在周期末尾（CNT接近PRD时）修改PWM寄存器，因执行时间不够，新配置顺延到下周期才生效

：修改PWM寄存器前，等待到合适的时机（如CNT较小时）再操作，或使用双缓冲机制

PWM问题排查，示波器是最好的帮手，没有之一。

初始化闪灯问题，记住先配参数再开计数。

占空比变0出高电平，需要在低电平期间关闭PWM。改占空比时波形顺延，要注意CNT的位置，避免在周期末尾操作寄存器。

定时器选择上，TIMER1留给系统，TIMER2关掉UI再用，TIMER3及以上相对安全。

建议在AC696N开发板上先把这些问题复现一遍，用示波器看波形变化，理解了原理之后，做实际项目遇到类似问题就能快速定位了。

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开发工具

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JL杰理AC696N开发板PWM波形控制常见问题解决方案：IO口占用排查、定时器冲突处理、初始化闪灯问题修复、占空比0时高电平消除技巧、周期末尾寄存器操作优化。提供完整代码示例，助您快速解决PWM波形异常问题，提升开发效率。

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