从被动响应到主动感知：Agent智能体环境感知能力的技术跃迁与实践探索

环境感知能力是衡量 AI Agent 从 “被动响应工具” 迈向 “主动智能伙伴” 的核心标尺。本文系统梳理 Agent 环境感知能力的技术演进脉络，从传统规则驱动的有限感知出发，结合 2025—2026 年最新学术成果与产业实践，深入剖析多维感知融合、主动感知机制、环境模拟增强、长期记忆支撑、时空语义理解、跨系统状态感知六大技术路径。