当布料、实体与绳索终于学会体面相处：走进 ZOZO 的 ppf-contact-solver

在物理仿真的世界里，接触这件事一直很难伺候。一块布落到球体上，最怕它穿过去；一堆物体彼此挤压，最怕它们卡进对方身体里；一根绳索绕来绕去，最怕最后变成一团数学上的委屈。很多时候，画面明明看着已经很努力了，但只要仔细盯一眼，就会发现穿模、交叉、拉伸失真、求解不稳这些老毛病还在偷偷探头。