工业安全相机的多协议安全通信接口设计

针对工业安全相机需同时支持PROFIsafe、CIP Safety、FSoE三大安全通信协议以满足欧美市场需求的工程问题，本文提出基于预认证安全模组的解决方案。采用 **HMS T100安全IO模组** 与 **Anybus CompactCom B40** 协同工作，一次开发即可兼容三种安全协议。T100模组实现安全协议层，B40负责非安全通信，通过TÜV预认证显著简化整体认证流程。