再度事件相机：DAVIS346的帧与事件融合为什么不能只按时间戳叠加？

DAVIS346可以从同一传感器输出普通图像帧与异步事件，为目标检测、视觉里程计和高速运动分析提供互补信息。但两种数据的成像机制、时间含义、动态范围和噪声特征不同，简单按照时间戳叠加容易产生错位。本文以DAVIS346 Mono和DAVIS346 Color为例，介绍曝光区间、事件参考时刻、空间映射、运动补偿和融合验证方法。