事件相机工作原理：像素为什么只记录亮度变化？

事件相机不按固定帧率拍摄完整图像，而是由像素独立检测亮度变化，并异步输出带时间戳的事件。本文介绍事件数据的x、y、t、p含义、对数亮度变化模型、ON/OFF事件、时间分辨率、动态范围、事件可视化方式及常见误区，帮助开发者建立可靠的事件视觉基础概念。