iniVation事件相机：从DVS研究到工程化事件视觉平台

iniVation是事件视觉领域具有代表性的厂商之一，其技术脉络与动态视觉传感器、异步事件输出和神经形态视觉研究密切相关。本文介绍iniVation事件相机的基本技术路线、事件数据特点、硬件同步、IMU与软件开发生态，并说明科研项目使用此类平台时应关注的数据时间轴和实验可复现性。