iniVation DAVIS346事件相机：同一传感器怎样输出图像帧与事件？

iniVation DAVIS346能够从同一传感器输出异步事件和普通图像帧，并提供IMU数据。这种结构适合研究事件触发、帧事件融合和视觉惯性估计。本文介绍DAVIS346的成像逻辑、帧与事件的时间差异、Mono和Color信息含义，以及采集、标定和融合实验中需要避免的常见错误。