KT106 音频降噪模块｜具身机器人人机交互，MIC 拾音嘈杂噪声处理选型实践

背景：具身机器人语音交互，最大坑往往不在 ASR 算法，而在前端拾音。机器人电机 PWM 噪声、关节振动、风扇噪音、自身 TTS 喇叭回声，再叠加展厅 / 家庭的环境杂音，麦克风原始音频信噪比直接崩盘。如果把带大量噪声的音频直接丢给主控做软件降噪，不仅消耗 CPU 算力，还经常出现 “把人声当噪声滤掉” 的现象。这时增加一级硬件前置降噪预处理，是很多项目会考虑的一条技术路径。