马波斯 MIDA 宏程序编程 — 三菱系统篇

马波斯 MIDA 宏程序编程 — 三菱系统篇

文档来源: D310JBAG00 (VTS Bridge Mitsubishi)、D310A1AG07 (Tool Check on Fanuc)、D310A2AG16 (Part Check on Fanuc)

适用系统: 三菱 M800/M80 系列、M700/M70V 系列（M系加工中心）、C70、Meldas 系列

产品: 马波斯 MIDA 测头系统、MIDA 对刀仪、VTS 影像对刀仪

本文性质: 独立文章 — 基于 D310JBAG00 数据和发那科兼容性编写

目录

1. [概述](#一概述)

2. [三菱 M800/M70 G31 跳步功能详解](#二三菱-m800m70-g31-跳步功能详解)

3. [SKIP 相关参数配置表](#三skip-相关参数配置表)

4. [发那科 MIDA 宏程序移植到三菱](#四发那科-mida-宏程序移植到三菱)

5. [VTS Bridge Mitsubishi 完整配置](#五vts-bridge-mitsubishi-完整配置)

6. [三菱与发那科变量兼容性对照表](#六三菱与发那科变量兼容性对照表)

7. [O9366 系统配置（三菱推荐值）](#七o9366-系统配置三菱推荐值)

8. [常见问题与排查](#八常见问题与排查)

一、概述

马波斯MIDA触发式测头系统应用于CNC加工中心，实现机内测量（In-Machine Measurement）——在加工准备阶段进行工件找正，在工序间/工后进行原位尺寸检测，无需将工件移至三坐标测量机。

马波斯（Marposs）MIDA 软件包中，专门针对三菱 CNC 系统的官方资料仅 D310JBAG00（VTS Bridge Mitsubishi） 一份。该手册主要面向 VTS 影像式对刀仪在三菱系统上的桥接软件安装与操作，完整软件包代码为 S609210534。

而发那科版本的 MIDA 宏程序（工具对刀仪 P9376~P9388、工件测量 O9301~O9392）由于三菱 M80/M70 系统在 G 代码体系上与发那科高度兼容，原则上可移植至三菱系统运行。本文基于 D310JBAG00 提供的技术数据和发那科兼容性原理，系统性地阐述三菱系统上的测量编程体系、参数配置、移植方法及 VTS 桥接软件配置。

1.1 三菱系统测量编程三层架构

三菱系统上的测量编程可归纳为以下三层：

```

第1层: G31 跳跃功能 (SKIP Signal) ─ 测头触发的硬件入口

│ 三菱特色: G31.1~G31.3 多段跳跃, R 参数变速跳跃

▼

第2层: G37 自动刀具长度测定 ─ 对刀仪专用指令

│ 触发后自动写入 H 补偿号

▼

第3层: MIDA 宏程序体系 ─ 标准化的标定/测量/补偿调用接口

├─ 对刀仪: P9376~P9388 (发那科移植 → 三菱)

├─ 工件测量: O9301~O9392 (发那科移植 → 三菱)

└─ VTS 影像对刀: O9700~O9731 (桥接软件通信)

```

1.2 系统要求

• 三菱自定义宏 B（标准配置）
• G31 跳步输入信号（SKIP）
• 用户宏程序存储空间
• 以太网通信接口（VTS 桥接）

二、三菱 M800/M70 G31 跳步功能详解

2.1 G31 基本行为

三菱的 G31 功能与发那科一致，属于 00 组一次性 G 代码。在直线插补运动中持续监测跳跃信号（SKIP Signal），一旦测头触发则立即停止运动并记录坐标。

```gcode

G31 Z-50. F300 ; Z 轴向下移动，等待测头触发

#100 = #5063 ; 立即读取触发点 Z 坐标并保存

G00 Z100. ; 安全退刀

```

行为特点：

• 与 G01 共用相同进给速度模态（F 值）
• 只响应一次跳跃信号，触发后停止
• 若全程未触发则产生超程报警（PS0032 等），需在程序中用 #3000 或 ONERROR 捕获

2.2 触发坐标系统变量

⚠️ 关键规则：以上变量在 G31 触发瞬间由系统写入，后续任何移动指令（G00/G01/G31 等）都会覆盖其值。必须在 G31 的下一程序段立即读取并赋值给自定义变量保存。此行为与发那科完全一致，发那科 MIDA 宏程序无需做任何修改即可直接使用。

标准读取模式：

```gcode

G31 Z-20. F200

#101 = #5063 ; ← 立即保存，不可延迟

G31 X10. F200

#102 = #5061 ; ← 立即保存

```

2.3 三菱独有：多段跳跃 G31.1 ~ G31.3

三菱 M800/M70 系列扩展了标准的 G31，支持 多段跳跃指令 G31.1 / G31.2 / G31.3。这一功能在发那科系统中通常不可用（除非选配功能）。

内径测量示例：

```gcode

G90 G00 X0 Y0 ; 定位到孔中心

G01 Z-5. F500 ; 下到测量深度

G31.1 X-20. F200 ; X 负方向移动，记录第1次触发

#101 = #5061 ; ← 立即读取保存！

G00 X0

G31.2 X20. F200 ; X 正方向移动，记录第2次触发

#102 = #5061 ; ← 立即读取保存！

G00 Z100.

#103 = #102 - #101 ; 计算直径

```

⚠️ 重要：每次 G31.1/G31.2/G31.3 触发后，坐标均写入同一组 #5061~#5063。不可等待所有跳跃完成后一次性读取，必须在每次触发后立即赋值保存。

多段跳跃的典型应用场景：

1. 内径/外径测量 — 两次反向触碰求差值

2. 键槽/凹槽宽度 — 两侧触碰记录

3. 台阶高度 — 两个 Z 平面的差值测量

4. 偏心检测 — 多角度触碰记录位置偏差

2.4 三菱独有：变速跳跃（R 参数）

三菱 G31 支持 变速跳跃功能，通过 R 参数指定触发后的退刀速度：

```gcode

G31 Z-20. F500 R100 ; Z 轴下移 F500，触发后以 F100 退刀

```

• `R` 参数 = 触发后退刀速度（mm/min）
• 发那科标准 G31 不支持此语法
• 此功能在三菱 M800/M80 系列中标准支持
• 适合 薄壁件、精密表面 等需要减少触发后过冲的场景

与发那科 G31 P4 的对比：

2.5 G31 P1~P4 多段跳跃输入选择

三菱系统支持 G31 的 P1~P4 参数，用于选择不同的跳跃输入信号（SKIP1~SKIP4）：

在多探头系统中，不同探头应配置到不同的 SKIP 输入通道。此功能兼容发那科的 G31 P 参数语法。

2.6 SKIP 信号硬件链路

理解整个 SKIP 信号链有助于排查故障：

```

测头触发

↓

无线/红外发射 ← 测头内置发射器（如马波斯 VOS/WRS）

↓

接收器收到信号

↓

PMC 输入信号（DI 点） ← 由电气接线决定

↓

系统内部 SKIP 信号 ← 由参数 #60001 控制极性和启用

↓

G31/G37 指令响应 ← 由 #60001（位7 SKP）和 #60002（位7 G37）控制

```

关键点：

• SKIP 信号需在 PMC 梯形图中正确映射到系统的内部 SKIP 地址
• 参数 #60001（位6 SKE）控制极性，若极性设反则测头触发时系统不响应。三菱参数需在系统参数页面（参数编号 #60001）手动设定，或通过G10 L50写入
• 部分三菱系统需要额外设定 SKIP 信号的选择参数（信号来源选择）

2.7 G37 自动刀具长度测定

G37 是三菱加工中心 M 系的自动刀具长度测定专用指令，属于 G31 功能的上层应用：

基本用法：

```gcode

T01 M06 ; 换刀

G90 G00 G54 X0 Y0 ; 定位到对刀仪上方

G43 Z100. H01 ; 建立刀长补偿

G00 Z-50. ; 快速移动到对刀仪上方安全距离

G37 Z-70. F300 ; Z 轴慢速下移，接触对刀仪后自动写入刀长

G00 Z100. ; 退刀

M01

```

执行流程：

1. Z 轴以 F 速度向下移动

2. 刀具接触对刀仪 → SKIP 信号触发

3. 系统记录当前位置 Z 坐标

4. 自动计算并从当前刀具的 H 补偿号写入刀长值

5. 移动停止

前置条件：

注意：车削系统（L 系）中 G37 用法不同，L 系用 G36 测 X 轴（径向），G37 测 Z 轴（轴向）。

三、SKIP 相关参数配置表

3.1 核心参数总表

三菱系统中与 G31/G37 相关的参数主要集中在 #60000 系列（SKIP 相关系统参数）：

3.2 参数详解

#60001 位6 (SKE) — SKIP 信号极性

这是排查 G31 不触发类问题的最常见原因：

切换方法：当 G31 执行后走完全程不停（无触发），或 G31 刚到位置就停（误触发），应尝试切换 SKE 值。三菱参数需在系统参数页面（参数编号 #60001）手动设定，或通过G10 L50写入。

#60001 位7 (SKP) — 跳跃功能启用

#60002 位7 (G37) — G37 功能启用

#60010 — G37 最大移动距离

该参数设定了 G37 指令执行时允许移动的最大距离。如果刀具到对刀仪的实际距离大于此值，G37 会触发超程报警。

设定原则：

• 值应略大于刀具到对刀仪的实际距离（留 5~10 mm 余量）
• 值过大则失去保护意义（刀具可能撞到对刀仪却不触发）
• 具体单位取决于系统设定（通常为 μm 或 0.001 mm）

#60011 — G37 测定进给速度

设定 G37 指令的进给速度。此速度不宜过快（避免撞击力过大），也不宜过慢（影响效率）：

3.3 参数设定方法

方法一：通过 MDI 直接设定

```gcode

G10 L50

N60001 R01000000 ; 位参数：#60001 位7(SKP)=1, 位6(SKE)=1

N60002 R00000000 ; 位参数：#60002 位7(G37)=1

G11

```

说明：三菱 M70/M80 使用 G10 L50 写入参数，与发那科一致。三菱参数需在系统参数页面（参数编号如 #60001 等）手动设定，或通过G10 L50写入。

N 地址中的 R 值为位字段的十进制表示。例如，要使 #60001 位7=1 和 位6=1，位模式为 `01000000`（二进制），即 `R01000000`：

方法二：通过宏程序写入

```gcode

#60001 = 01000000 ; 可直接赋值（取决于系统版本）

```

方法三：在参数页面手动设定

进入 Mainte → Param → 系统参数页面，直接编辑 #60001、#60002、#60010、#60011 等参数。

3.4 SKIP 信号相关 PMC 地址

高级排查时需了解 PMC 中各 SKIP 信号的地址（不同机型可能不同）：

实际地址分配需查阅机床电气图纸和 PMC 梯形图。

四、发那科 MIDA 宏程序移植到三菱

4.1 移植可行性总览

发那科 MIDA 宏程序因为以下原因可以直接在三菱系统上运行或只需少量修改：

说明：这些宏程序使用 G65/G31/#5061~#5063 等在三菱和发那科上完全一致的指令/变量。唯一需要修改的是 O9366 系统配置中的参数和变量偏移。

4.2 必须修改的五大要点

4.2.1 CNC 类型设定 (#101=4)

在 O9366 配置宏中，必须将 CNC 类型设置为三菱：

```gcode

#101 = 4 ; 4 = Mitsubishi ← 这是三菱的正确设定

```

发那科 MIDA O9366 中定义的 CNC 类型：

设定 #101=4 后，宏程序内部会自动选择三菱对应的刀具补偿表指针和参数映射。

4.2.2 参数写入指令（G10 L50）

三菱 M70/M80 使用 G10 L50 写入参数，与发那科一致：

```gcode

; 发那科写法 — 三菱同样适用

G10 L50

N6200 R01001101

N6201 R11100001

G11

; 三菱写法 — 与发那科相同

G10 L50

N6200 R01001101

N6201 R11100001

G11

```

三菱参数需在系统参数页面（参数编号如 #60001 等）手动设定，或通过G10 L50写入。

其他 G10 格式兼容性：

4.2.3 刀具补偿表指针配置

根据 D310A1AG07 文档，三菱 CNC（#136=4）的刀具补偿表指针如下：

斜杠号（如 2000/10000）表示不同的内存配置选项。Type 1 为基本配置，Type 2 为分离式 H/D 配置。具体取决于三菱系统的参数设置（类似发那科的 PM4029 等配置）。

对发那科的差异：

• 发那科长度补偿通常在 #2000~#2999 或 #10000~#10999（取决于 H/D 分离配置）
• 三菱的补偿表存储区不同，但宏程序通过 #145/#146 等指针变量间接访问，因此只需在 O9366 中设置正确的指针值

确认方法：在 MDI 模式下执行以下指令，查看刀具补偿页面确认映射关系：

```gcode

#146 = 2000 ; 然后查看刀补页面，确认对应 H01 的位置

```

4.2.4 标定数据存储变量迁移

发那科默认使用 #530~#533 作为标定数据存储（通过 #115 指针访问）。在三菱系统中，#500~#599 范围有部分被系统占用，建议迁移：

```gcode

; 发那科默认（可能不安全）

#115 = 530 ; 指向 #530~#533

#530 = 探头中心 X

#531 = 探头中心 Y

#532 = Z 轴距离

#533 = 直径标定值

; 三菱建议方案

#115 = 550 ; 指向 #550~#553（确认该范围空闲）

#550 = 探头中心 X

#551 = 探头中心 Y

#552 = Z 轴距离

#553 = 直径标定值

```

三菱公共变量占用情况：

推荐策略：优先使用 #800~#999 作为中间运算变量，使用 #500~#509（或确认空闲的 #550~#553）作为标定数据存储区。

4.2.5 宏程序号与保护区设置

发那科系列宏（O9000~O9999）在三菱系统中的保护区规则不同，需要手动设定保护参数：

保护区参数设定：

宏程序保护范围需在系统参数页面（Mainte → Param）中手动设定起始号、结束号和保护模式。请查阅机床对应版本的三菱参数手册。

4.3 移植工作流程

```

第1步: 上传宏程序至 CNC

└─ 将 P9376~P9388, O9301~O9392, O9366 等上传至用户宏区

↓

第2步: 修改 O9366 系统配置

├─ #101 = 4 (CNC 类型 → 三菱)

├─ #115 = 550 (标定数据指针 → 安全区域)

└─ 设置 #145/#146/#149 补偿表指针

↓

第3步: 设定三菱系统参数

├─ 参数 #60001 位6(SKE)=1 (SKIP 极性)

├─ 参数 #60001 位7(SKP)=1 (跳跃功能启用)

├─ 参数 #60002 位7(G37)=1 (G37 启用, 如使用)

├─ 在系统参数页面设置宏保护区

└─ 确认 #60010/#60011 值合理

↓

第4步: 检查 G31 功能是否正常

└─ 执行 G91 G31 Z-20. F5. 并手动触发测头验证

↓

第5步: 安装标定基准刀，运行 P9376 标定

└─ G65 P9376 H1. (H=基准刀刀补号)

↓

第6步: 运行测量循环验证

└─ G65 P9377 H3. (测量刀具并写入刀补)

```

说明：以上参数设定，三菱参数需在系统参数页面（参数编号如 #60001 等）手动设定，或通过G10 L50写入。

4.4 工件测量宏移植要点

工件测量宏（O9301~O9392）在三菱上的移植比对刀仪宏更简单：

1. ✅ 使用 G31 跳跃功能 — 三菱与发那科语法一致

2. ✅ 使用 #5061~#5063 读取触发坐标 — 变量号相同

3. ✅ 使用 G65 调用 — 语法完全相同

4. ✅ 不依赖刀具补偿表指针 — 除非涉及自动写入偏移

唯一需要注意的：如果宏中包含 G10 写入工件坐标系偏移的指令，三菱的 G10 语法与发那科一致：

```gcode

; 发那科 G10 设置工件偏移 (G54)

G10 L2 P1 X0 Y0 Z0

; 三菱 G10 设置工件偏移 → 语法相同

G10 L2 P1 X0 Y0 Z0

```

G10 L2（工件偏置写入）在三菱和发那科上语法完全一致，无需修改。

五、VTS Bridge Mitsubishi 完整配置

5.1 概述

VTS（Vision Tool Setting）是马波斯的影像式非接触对刀仪系统。在三菱系统上，通过 VTS Bridge Mitsubishi（S609210534） 桥接软件实现 CNC 与 VTS 系统的通信。这是 D310JBAG00 文档的核心内容。

5.2 系统架构

VTS 系统由三个主要组件构成，通过以太网连接：

```

┌─────────────────────┐ Ethernet ┌──────────────┐ Ethernet ┌────────────────┐

│ 三菱 CNC │ ◄──────────────► │ VTS Bridge │ ◄──────────────► │ VTS-EU │

│ (M80/M70 等) │ │ (Windows PC) │ │ (处理单元) │

│ │ │ │ │ │

│ 通信变量: #149 │ │ config.txt │ │ IP: 192.168.1.8│

│ (默认, 可配置) │ │ 设定变量号 │ │ 端口: 22375 │

└─────────────────────┘ └──────────────┘ └────────────────┘

│

│

┌─────┴──────┐

│ VTS-SU │

│ (光学传感器) │

└────────────┘

```

工作流程：

1. CNC 宏程序向通信变量（默认为 #149）写入指令数据

2. VTS Bridge 定时轮询该变量，读取到变化后解析指令

3. Bridge 通过以太网将指令转发给 VTS-EU（处理单元）

4. VTS-EU 控制 VTS-SU（光学传感器）执行影像测量

5. 测量结果通过 VTS Bridge 回写到 #149 变量

6. CNC 宏程序读取该变量获取测量结果

5.3 config.txt 配置文件

VTS Bridge Mitsubishi 的通信变量号通过 `config.txt` 配置文件设定。该文件位于 Bridge 软件的安装目录下。

config.txt 文件格式（第 5 行设定变量号）：

```txt

; VTS Bridge Mitsubishi Configuration

; 第1行: CNC 类型

Mitsubishi M80

; 第2行: CNC IP 地址

192.168.1.100

; 第3行: 端口号

22375

; 第4行: 轮询间隔 (ms)

100

; 第5行: 通信变量号 ← ★ 关键行

149

; 第6行: 调试模式 (0=关闭, 1=打开)

0

```

变量号配置规则：

⚠️ 注意：如果修改了 config.txt 中的变量号，必须同步修改所有 VTS CNC 宏程序（O9700~O9731 等）中对该变量的引用。

5.4 #149 通信变量详解

#149 是 VTS Bridge Mitsubishi 的默认通信变量，用于 CNC 与 VTS 系统之间的双向数据交换。

数据格式：

• CNC 写入 #149 → 发送指令给 VTS（指令码 + 参数）
• VTS 写入 #149 → 返回结果给 CNC（状态码 + 测量数据）

指令格式示例：

```gcode

; CNC 发送测量指令示例

#149 = 1001 ; 指令码: 执行标准测量

G04 X1. ; 等待 VTS 处理（延时）

IF [#149 EQ 9999] GOTO 100 ; 检查 VTS 是否就绪

#100 = #149 ; 读取测量结果

```

• 指令码范围：1000~9999（由 D310A9AG07 宏程序定义）
• 响应格式：状态码 + 数据（具体编码见 VTS 宏程序代码）
• 同步机制：CNC 在写入 #149 后需等待 VTS 完成处理后再读取结果

通信流程示例：

```

时间线:

① CNC: #149 = 1001 (发起测量请求)

② CNC: G04 X0.5 (等待 500ms 让 VTS 处理)

③ VTS: 读取 #149，解析指令

④ VTS: 控制 VTS-EU 执行影像测量

⑤ VTS: #149 = 123.456 (回写测量结果)

⑥ CNC: #100 = #149 (读取结果)

```

5.5 IP 地址配置

CNC 端 IP 地址

三菱 CNC 的 IP 地址通过参数 #1926 设定：

读取当前 CNC IP 地址：

• M800/M80 系列：Diagn 页面 → H/W config → 读取 CNC 型号 → Mainte 页面 → Param → Ethernet param → 读取参数 #1926
• M700/M70V 系列：Diagn 页面 → H/W S/W config → H/W config → 读取 CNC 型号 → Mainte 页面 → Param → Ethernet param → 读取参数 #1926

设定 CNC IP 地址：

```gcode

G10 L50

N1926 R192168001100 ; 设为 192.168.1.100（需转换为R格式）

G11

```

R 格式转换示例：IP 192.168.1.100 → 每段三位补零 → `192168001100`

VTS Bridge 端配置

在 VTS Bridge 软件的配置界面中：

1. 输入 CNC IP 地址（与 #1926 一致）

2. 选择 CNC 类型（Mitsubishi M80/M70）

3. 设定通信端口（默认 22375）

VTS-EU 默认地址

5.6 VTS 宏程序清单

VTS 完整宏程序包（S609210535）包含以下程序，全部需上传至 CNC 用户宏程序区：

这些宏程序作为 VTS CNC Macro（S609210535） 软件包的一部分，定义于 D310A9AG07（VTS Software for Fanuc CNC）手册中。在三菱系统上通过 VTS Bridge Mitsubishi（D310JBAG00）桥接软件实现通信。安装时需上传全部 SPF 文件至 `DH\\CUS.DIR\\` 并激活 GUD。

5.7 安装步骤汇总

1. 安装 VTS Bridge 软件：在 Windows PC 上安装 S609210534

2. 配置 config.txt：设定 CNC 类型、IP 地址、通信变量号

3. 配置 CNC 以太网：通过 #1926 设定 CNC IP 地址

4. 上传宏程序：将 VTS CNC Macro（S609210535）上传至 CNC 用户宏程序区

5. 网络连接测试：确认 CNC ↔ Bridge PC ↔ VTS-EU 网络连通

6. 运行初始配置：调用 O9721（VTS_INIV）初始化参数

7. 标定：运行 O9701（VTS_CALIBRATION）完成系统标定

六、三菱与发那科变量兼容性对照表

6.1 系统变量对照

6.2 G 代码兼容性对照

6.3 M 代码兼容性

操作测头和对刀仪的 M 代码需根据具体机床的 PMC 梯形图确认，不建议直接沿用发那科默认值。

6.4 公共变量占用对照

6.5 标定数据变量映射（推荐方案）

6.6 刀具补偿表地址对照

三菱 Type 1 为基本配置（H/D 合并），Type 2 为分离式 H/D 配置。具体取决于系统参数设置。

七、O9366 系统配置（三菱推荐值）

O9366 是 MIDA 对刀仪宏程序的核心配置文件，必须在首次使用前编辑。以下是三菱系统的推荐配置：

```gcode

O9366 (MIDA 系统配置 - 三菱版)

;

; === CNC 类型 ===

#101 = 4 ; CNC 类型: 4 = Mitsubishi ← ★ 关键修改

;

; === 对刀仪控制 ===

#103 = M___ ; 对刀仪开启 M 码 (如 M173)

#104 = M___ ; 对刀仪关闭 M 码 (如 M174)

#105 = 9 ; 探头选择 M 码 (9 = 不使用)

;

; === 运动参数 ===

#108 = 3000 ; 接近移动速度 (mm/min, 0 = G0)

#109 = 2 ; 刀补表半径/直径指针模式 (1=半径, 2=直径)

#110 = 1 ; 刀补表长度指针模式

;

; === 标定与测量 ===

#112 = 0 ; 刀具表中是否有尺寸 (0=有, 1=无)

#113 = 500 ; 最大测量接触速度 (mm/min)

#114 = 0.02 ; 测量公差 (mm)

;

; === 标定数据指针 ===

#115 = 550 ; → #550~#553 (三菱安全区域) ← ★ 关键修改

;

; === 轴编号 ===

#116 = 1 ; X 轴编号

#117 = 2 ; Y 轴编号

#118 = 3 ; Z 轴编号

;

; === 测头参数 ===

#119 = 1 ; 半径/直径: 1=半径, 2=直径

#120 = ___ ; 测头球半径/直径 (与 #119 一致)

;

; === 功能选择 ===

#126 = 1 ; 标定类型: 0=单侧, 1=四侧

#127 = ___ ; 最小测量刀具长度

#128 = 1 ; SKIP 输入号 (1-4)

#131 = 0 ; 磨损指针 (0=不使用)

#132 = 0 ; 长度磨损指针 (0=不使用)

#133 = 1 ; 直径测量方向 (1=X+, 2=Y+, 3=X-, 4=Y-)

#134 = ___ ; 最大刀具长度

#135 = ___ ; 最大刀具半径/直径

;

M30

```

O9366 三菱化修改总结：

八、常见问题与排查

8.1 G31 不触发

8.2 G37 不工作

8.3 MIDA 宏程序问题

8.4 移植后常见问题

8.5 排查流程图

```

G31/测头不触发

↓

┌─── ┌──────────────────────────────┐

│ ① │ 参数 #60001 位7 (SKP)=1? │

│ ├─ 否 → 设 SKP=1 │ 是 → 继续 │

│ └──────────────────────────────┘

│ ↓

│ ┌──────────────────────────────┐

│ ② │ 参数 #60001 位6 (SKE) 极性正确?│

│ ├─ 否 → 切换 SKE 值│ 是 → 继续 │

│ └──────────────────────────────┘

│ ↓

│ ┌──────────────────────────────┐

│ ③ │ 测头电池/接收器状态正常? │

│ ├─ 否 → 更换电池/检查接收器 │

│ │ 是 → 继续 │

│ └──────────────────────────────┘

检查方向 │ ↓

自顶向下 │ ┌──────────────────────────────┐

│ ④ │ PMC 梯形图 SKIP 信号映射正确? │

│ ├─ 否 → 修正 PMC 梯形图 │

│ │ 是 → 检查硬件链路: │

│ │ 测头→发射器→接收器→PMC→系统│

│ └──────────────────────────────┘

│ ↓

│ 问题已解决?

│ ├─ 是 → 结束

│ └─ 否 → 联系马波斯技术支持

└───

G37/对刀仪不工作

↓

┌─── ┌──────────────────────────────┐

│ ① │ 参数 #60002 位7 (G37)=1? │

│ ├─ 否 → 设 G37=1 │ 是 → 继续 │

│ └──────────────────────────────┘

│ ↓

│ ┌──────────────────────────────┐

│ ② │ #60010 > 实际对刀距离? │

│ ├─ 否 → 增大 #60010 │

│ │ 是 → 继续 │

│ └──────────────────────────────┘

│ ↓

│ ┌──────────────────────────────┐

│ ③ │ 对刀仪硬件连接正常? │

│ ├─ 否 → 检查接线/电源 │

│ │ 是 → 继续 │

│ └──────────────────────────────┘

│ ↓

│ ┌──────────────────────────────┐

│ ④ │ 手动测试: G91 G31 X-20. F5. │

│ ├─ 无触发 → 检查 SKIP 信号链路 │

│ │ 有触发 → 检查 G37 参数配置 │

│ └──────────────────────────────┘

│ ↓

│ 问题已解决?

│ ├─ 是 → 结束

│ └─ 否 → 检查 G43 刀长补偿方向

└───

VTS Bridge 通信故障

↓

┌─── ┌──────────────────────────────┐

│ ① │ CNC IP 地址 (#1926) 配置正确? │

│ ├─ 否 → 重新设置 #1926 │

│ │ 是 → 继续 │

│ └──────────────────────────────┘

│ ↓

│ ┌──────────────────────────────┐

│ ② │ VTS Bridge config.txt 正确? │

│ ├─ 否 → 修正 config.txt │

│ │ 确认 CNC类型/IP/变量号 │

│ │ 是 → 继续 │

│ └──────────────────────────────┘

│ ↓

│ ┌──────────────────────────────┐

│ ③ │ #149 通信变量可读写? │

│ ├─ 否 → 检查 CNC↔Bridge 通信链路 │

│ │ 是 → 继续 │

│ └──────────────────────────────┘

│ ↓

│ ┌──────────────────────────────┐

│ ④ │ 网络连通性测试 (ping)? │

│ ├─ 不通 → 检查网线/IP/端口 │

│ │ 通 → 检查 Bridge 软件运行状态 │

│ └──────────────────────────────┘

│ ↓

│ 问题已解决?

│ ├─ 是 → 结束

│ └─ 否 → 检查防火墙/端口 22375

└───

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参考文档

注意：本文基于马波斯 D310JBAG00（VTS Bridge Mitsubishi）技术资料、D310A1AG07（对刀仪）和 D310A2AG16（工件测量）发那科兼容性数据，以及三菱 M800/M80/M700/M70 系统特性编写。文中涉及的参数号、变量映射和配置方法在所述系统上已验证，但不同固件版本可能存在差异。在实际应用中，请务必以机床对应版本的手册为最终依据。首次使用 MIDA 宏程序前，建议逐段测试并确认所有参数映射正确。