马波斯 MIDA 宏程序编程 — 发那科系统篇
原创
马波斯 MIDA 宏程序编程 — 发那科系统篇
原创
宁波匠测科技
发布于 2026-08-21 19:01:24
发布于 2026-08-21 19:01:24
马波斯 MIDA 宏程序编程 — 发那科系统篇
来源: D310A1AG07 (对刀仪)、D310A2AG16 (工件测量)、D310A4AG05 (车床对刀)、D310A5AG13 (车床工件测量)、D31038FC00 (E32U接口)
适用: FANUC CNC and FANUC Compatible CNC
马波斯MIDA触发式测头系统应用于CNC加工中心，实现机内测量（In-Machine Measurement）——在加工准备阶段进行工件找正，在工序间/工后进行原位尺寸检测，无需将工件移至三坐标测量机。
一、调用方式
宏程序通过 `G65` 调用，格式：`G65 P9xxx [参数]`
例：标定循环 `G65 P9301 A1. I20 J0 D25.4 E6.`
二、对刀仪（Tool Check）— 36xx/37xx 系列
标定循环
宏号 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
P9376 | 标定循环（自动） | 对刀仪位置标定 |
P9386 | 手动标定循环 | 操作员手动标定 |
P9376 标定循环参数表
调用格式：`G65 P9376 Hh [Ff] [Kk] [Mm] [Cc] [Vv]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 必填 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
H | #11 | 写入刀补号的序号（必填） — 标定数据写入该长度刀补号 | — | 必填 | 无 |
F | #9 | 半径刀补号（可选，默认=H） — 当半径刀补号与H不同时指定 | — | 选填 | 等于 H |
K | #6 | 接触深度 — Z 轴接触探测深度 | mm | 选填 | 6.0 |
M | #13 | 起始区域 — 快速接近的起始安全距离 | mm | 选填 | 5.0 |
C | #3 | 探头编号 — 多探头系统时选择探头 | — | 选填 | 1 |
V | #22 | 标定模式：1=全部标定（长度+半径），2=仅标定 Z 轴（长度） | — | 选填 | 1 |
说明：
- H（必填）：指定标定数据写入的刀具长度补偿号（#2001+#11 系列），即写入刀补号的序号。
- F（可选，默认=H）：指定半径刀补号。若 F 未指定，半径刀补默认与 H 相同（即长度与半径写入同一刀补组）；当需要长度与半径写入不同刀补号时，通过 F 单独指定。
- K 值控制 Z 轴探测深度，过大会导致碰撞风险，建议根据实际对刀仪行程设定。
- M 值设置快速移动的起始安全区，探头在 M 距离外以快进速度移动，进入 M 范围后切换为触测进给。
- C 用于多探头配置（如 MIDA T40 + T45 同时安装），单探头时保持默认 1。
- V=1 执行完整标定（X/Y/Z 三轴）；V=2 仅标定 Z 轴长度，适用于仅需更换长度数据的场景。
测量循环
宏号 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
P9377 | 同心刀具长度/半径测量 | 标准铣刀、钻头等对称刀具 |
P9378 | 非同心刀具长度/半径测量 | 非对称刀具 |
P9388 | 单个刀刃长度/半径测量 | 单刀粒刀具 |
P9387 | 手动长度测量 | 手动操作模式 |
P9377 同心刀具长度/半径测量 — 参数表
调用格式：`G65 P9377 Hh [Ff] [Kk] [Mm] [Cc] [Dd] [Ee]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|
H | #11 | 长度刀补号（结果写入） | — | 必填 |
F | #9 | 半径刀补号（结果写入） | — | 等于 H |
K | #6 | 接触深度 | mm | 6.0 |
M | #13 | 起始区域 | mm | 5.0 |
C | #3 | 探头编号 | — | 1 |
D | #7 | 刀具期望直径（用于破损检测） | mm | 0（不检测） |
E | #8 | 磨损/破损公差带 | mm | 0（不检测） |
P9378 非同心刀具长度/半径测量 — 参数表
调用格式：`G65 P9378 Hh [Ff] [Kk] [Mm] [Cc] [Aa]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|
H | #11 | 长度刀补号 | — | 必填 |
F | #9 | 半径刀补号 | — | 等于 H |
K | #6 | 接触深度 | mm | 6.0 |
M | #13 | 起始区域 | mm | 5.0 |
C | #3 | 探头编号 | — | 1 |
A | #1 | 角度位置（非同心刀具的刀刃角） | ° | 0 |
P9388 单刀刃长度/半径测量 — 参数表
调用格式：`G65 P9388 Hh [Ff] [Kk] [Mm] [Cc]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|
H | #11 | 长度刀补号 | — | 必填 |
F | #9 | 半径刀补号 | — | 等于 H |
K | #6 | 接触深度 | mm | 6.0 |
M | #13 | 起始区域 | mm | 5.0 |
C | #3 | 探头编号 | — | 1 |
P9387 手动长度测量 — 参数表
调用格式：`G65 P9387 Hh [Ff] [Cc]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|
H | #11 | 长度刀补号 | — | 必填 |
F | #9 | 半径刀补号 | — | 等于 H |
C | #3 | 探头编号 | — | 1 |
完整性检查
宏号 | 功能 |
|---|---|
P9379 | 同心刀具轴向完整性检查 |
P9380 | 非同心刀具轴向完整性检查 |
P9379 同心刀具完整性检查 — 参数表
调用格式：`G65 P9379 Hh [Kk] [Mm] [Cc] [Dd] [Ee]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|
H | #11 | 待检查的刀补号 | — | 必填 |
K | #6 | 接触深度 | mm | 6.0 |
M | #13 | 起始区域 | mm | 5.0 |
C | #3 | 探头编号 | — | 1 |
D | #7 | 期望全长尺寸 | mm | 0 |
E | #8 | 破损/磨损公差 | mm | 0 |
P9380 非同心刀具完整性检查 — 参数表
调用格式：`G65 P9380 Hh [Kk] [Mm] [Cc] [Aa] [Dd] [Ee]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|
H | #11 | 待检查的刀补号 | — | 必填 |
K | #6 | 接触深度 | mm | 6.0 |
M | #13 | 起始区域 | mm | 5.0 |
C | #3 | 探头编号 | — | 1 |
A | #1 | 非同心刀具的刀刃角度 | ° | 0 |
D | #7 | 期望全长尺寸 | mm | 0 |
E | #8 | 破损/磨损公差 | mm | 0 |
辅助循环
宏号 | 功能 |
|---|---|
O9371 | 基本/触碰移动循环（Basic/Touch Movement） |
三、工件测量（Part Inspection）— 9301/935x/931x 系列
标定循环
宏号 | 功能 | 软件版本 |
|---|---|---|
O9301 | 标准标定循环（X+/X-/Y+/Y-/Z+/Z-六面标定） | 基础版+ |
O9302 | 斜角标定循环 | Premium/Ultimate |
O9303 | 三点直径标定循环 | Premium/Ultimate |
O9372 | 多点直径标定循环 | Premium/Ultimate |
O9324 | 多工件面标定循环 | 多工件面版 |
O9301 标准标定循环 — 参数详表
调用格式：`G65 P9301 Aa Ii Jj Dd Ee [Cc] [Kk] [Ss]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 必填 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
A | #1 | 标定模式：1=标准标定（六面标定） | — | 必填 | 其他值保留 |
I | #4 | 孔径/外圆直径 — 标定环规/塞规的名义直径 | mm | 必填 | 影响标定点分布 |
J | #5 | 预留参数 | — | 必填 | 通常设为 0 |
D | #7 | 标定基准尺寸 — 已知的标准件实际尺寸 | mm | 必填 | 标定结果以此为准校准 |
E | #8 | 接近距离 — 探测前的安全距离 | mm | 必填 | 通常 3~10 mm |
C | #3 | 探头编号 | — | 选填 | 默认 1 |
K | #6 | 超差公差 — 标定结果超差提示 | mm | 选填 | 默认 0（不检查） |
S | #19 | 主轴转速 — 标定时的主轴转速 | rpm | 选填 | 默认 0（不旋转） |
O9302 斜角标定循环 — 参数详表
调用格式：`G65 P9302 Aa Bb Ii Jj Dd Ee [Cc] [Kk]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 必填 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
A | #1 | 标定模式 | — | 必填 | — |
B | #2 | 斜角角度 | ° | 必填 | — |
I | #4 | 孔径/外圆直径 | mm | 必填 | — |
J | #5 | 预留参数 | — | 必填 | 0 |
D | #7 | 标定基准尺寸 | mm | 必填 | — |
E | #8 | 接近距离 | mm | 必填 | — |
C | #3 | 探头编号 | — | 选填 | 1 |
K | #6 | 超差公差 | mm | 选填 | 0 |
O9303 三点直径标定循环 — 参数详表
调用格式：`G65 P9303 Aa Ii Jj Dd Ee [Cc]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 必填 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
A | #1 | 标定模式 | — | 必填 | — |
I | #4 | 孔径/外圆直径 | mm | 必填 | — |
J | #5 | 预留参数 | — | 必填 | 0 |
D | #7 | 标定基准尺寸 | mm | 必填 | — |
E | #8 | 接近距离 | mm | 必填 | — |
C | #3 | 探头编号 | — | 选填 | 1 |
O9372 多点直径标定循环 — 参数详表
调用格式：`G65 P9372 Aa Ii Jj Dd Ee [Cc] [Kk]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 必填 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
A | #1 | 标定模式 | — | 必填 | — |
I | #4 | 孔径/外圆直径 | mm | 必填 | — |
J | #5 | 预留参数 | — | 必填 | 0 |
D | #7 | 标定基准尺寸 | mm | 必填 | — |
E | #8 | 接近距离 | mm | 必填 | — |
C | #3 | 探头编号 | — | 选填 | 1 |
K | #6 | 测量点数 | — | 选填 | 4 |
测量循环 — 基础触测版（O931x 系列）
宏号 | 功能 |
|---|---|
O9311 | 安全定位（Safe Positioning） |
O9312 | 内孔/外圆测量（Bore/Boss） |
O9313 | 腹板/型腔测量（Web/Pocket） |
O9314 | 单面检测（X/Y/Z轴） |
O9315 | 内/外角点检测 |
O9332 | 斜孔/外圆检测 |
O9333 | 斜腹板/型腔检测（Premium/Ultimate） |
O9334 | 斜面检测（Premium/Ultimate） |
O9335 | 三点直径测量（Premium/Ultimate） |
O9392 | 多点直径测量（Premium/Ultimate） |
O9336 | 2孔/外圆工件测量（Ultimate） |
O9337 | 3/4孔/外圆工件测量（Ultimate） |
O9338 | 余量测量（Stock Allowance，Ultimate） |
O9311 安全定位循环 — 参数详表
调用格式：`G65 P9311 Xx Yy Zz [Ff] [Rr]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|
X | #24 | 目标 X 坐标 | mm | 当前位置 |
Y | #25 | 目标 Y 坐标 | mm | 当前位置 |
Z | #26 | 目标 Z 坐标 | mm | 当前位置 |
F | #9 | 移动进给速度 | mm/min | 系统当前 |
R | #18 | 退刀/安全平面 | mm | 0 |
O9312 内孔/外圆测量循环 — 参数详表
调用格式：`G65 P9312 Aa Dd Ee [Ii] [Jj] [Ff] [Rr] [Cc]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 必填 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
A | #1 | 测量类型：1=内孔（Bore），2=外圆（Boss） | — | 必填 | — |
D | #7 | 名义直径 | mm | 必填 | — |
E | #8 | 接近距离 | mm | 必填 | — |
I | #4 | X 轴偏移量 | mm | 选填 | 0 |
J | #5 | Y 轴偏移量 | mm | 选填 | 0 |
F | #9 | 触测进给速度 | mm/min | 选填 | 系统默认 |
R | #18 | 安全平面绝对坐标 | mm | 选填 | 当前 Z |
C | #3 | 探头编号 | — | 选填 | 1 |
O9313 腹板/型腔测量循环 — 参数详表
调用格式：`G65 P9313 Aa Dd Ee [Ii] [Jj] [Ff] [Rr] [Cc]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 必填 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
A | #1 | 测量类型：1=腹板（Web），2=型腔（Pocket） | — | 必填 | — |
D | #7 | 名义宽度 | mm | 必填 | — |
E | #8 | 接近距离 | mm | 必填 | — |
I | #4 | X 轴偏移量 | mm | 选填 | 0 |
J | #5 | Y 轴偏移量 | mm | 选填 | 0 |
F | #9 | 触测进给速度 | mm/min | 选填 | 系统默认 |
R | #18 | 安全平面绝对坐标 | mm | 选填 | 当前 Z |
C | #3 | 探头编号 | — | 选填 | 1 |
O9314 单面检测循环 — 参数详表
调用格式：`G65 P9314 Aa Dd Ee [Ff] [Rr] [Cc]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 必填 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
A | #1 | 检测轴：1=X+, 2=X-, 3=Y+, 4=Y-, 5=Z+, 6=Z- | — | 必填 | — |
D | #7 | 名义位置（理论坐标值） | mm | 必填 | — |
E | #8 | 接近距离 | mm | 必填 | — |
F | #9 | 触测进给速度 | mm/min | 选填 | 系统默认 |
R | #18 | 安全平面绝对坐标 | mm | 选填 | 当前 Z |
C | #3 | 探头编号 | — | 选填 | 1 |
O9315 内/外角点检测循环 — 参数详表
调用格式：`G65 P9315 Aa Bb Dd Ee [Ii] [Jj] [Ff] [Rr] [Cc]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 必填 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
A | #1 | 角点类型：1=外角（External），2=内角（Internal） | — | 必填 | — |
B | #2 | 角点角度（90°为标准直角） | ° | 必填 | 90 |
D | #7 | 名义边长/深度 | mm | 必填 | — |
E | #8 | 接近距离 | mm | 必填 | — |
I | #4 | X 轴偏移量 | mm | 选填 | 0 |
J | #5 | Y 轴偏移量 | mm | 选填 | 0 |
F | #9 | 触测进给速度 | mm/min | 选填 | 系统默认 |
R | #18 | 安全平面绝对坐标 | mm | 选填 | 当前 Z |
C | #3 | 探头编号 | — | 选填 | 1 |
O9332 斜孔/外圆检测循环 — 参数详表
调用格式：`G65 P9332 Aa Dd Ee Bb [Ii] [Jj] [Ff] [Rr] [Cc]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 必填 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
A | #1 | 测量类型：1=斜孔，2=斜外圆 | — | 必填 | — |
D | #7 | 名义直径 | mm | 必填 | — |
E | #8 | 接近距离 | mm | 必填 | — |
B | #2 | 斜面角度 | ° | 必填 | 0 |
I | #4 | X 轴偏移量 | mm | 选填 | 0 |
J | #5 | Y 轴偏移量 | mm | 选填 | 0 |
F | #9 | 触测进给速度 | mm/min | 选填 | 系统默认 |
R | #18 | 安全平面绝对坐标 | mm | 选填 | 当前 Z |
C | #3 | 探头编号 | — | 选填 | 1 |
O9335 三点直径测量循环 — 参数详表
调用格式：`G65 P9335 Aa Dd Ee [Ff] [Rr] [Cc]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 必填 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
A | #1 | 测量类型：1=内孔，2=外圆 | — | 必填 | — |
D | #7 | 名义直径 | mm | 必填 | — |
E | #8 | 接近距离 | mm | 必填 | — |
F | #9 | 触测进给速度 | mm/min | 选填 | 系统默认 |
R | #18 | 安全平面绝对坐标 | mm | 选填 | 当前 Z |
C | #3 | 探头编号 | — | 选填 | 1 |
O9338 余量测量循环 — 参数详表
调用格式：`G65 P9338 Aa Bb Dd Ee [Ff] [Rr] [Cc]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 必填 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
A | #1 | 测量轴：1=X, 2=Y, 3=Z | — | 必填 | — |
B | #2 | 测量方向：1=正向，2=负向 | — | 必填 | — |
D | #7 | 名义尺寸（理论余量基准） | mm | 必填 | — |
E | #8 | 接近距离 | mm | 必填 | — |
F | #9 | 触测进给速度 | mm/min | 选填 | 系统默认 |
R | #18 | 安全平面绝对坐标 | mm | 选填 | 当前 Z |
C | #3 | 探头编号 | — | 选填 | 1 |
测量循环 — 手动循环版（O935x 系列，Manual Cycles）
宏号 | 功能 |
|---|---|
O9351/O9352 | 内孔/外圆（圆形或方形，手动版） |
O9353/O9354 | 腹板/型腔（X轴方向，手动版） |
O9355/O9356 | 腹板/型腔（Y轴方向，手动版） |
O9357/O9358 | 角点检测（Premium/Ultimate） |
O9359 | 单面检测（X/Y/Z轴，手动版） |
O9316 | 双触角点确定 |
O9317 | Z面角度检测（Premium/Ultimate） |
O9318 | XY工件倾斜检测 |
O9351/O9352 内孔/外圆手动测量 — 参数详表
调用格式：`G65 P9351 Aa Dd Ee [Ii] [Jj] [Ff] [Rr]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 必填 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
A | #1 | 测量类型：1=内孔/方孔（P9351），2=外圆/方形（P9352） | — | 必填 | — |
D | #7 | 名义直径/宽度 | mm | 必填 | — |
E | #8 | 接近距离 | mm | 必填 | — |
I | #4 | X 轴偏移量 | mm | 选填 | 0 |
J | #5 | Y 轴偏移量 | mm | 选填 | 0 |
F | #9 | 触测进给速度 | mm/min | 选填 | 系统默认 |
R | #18 | 安全平面绝对坐标 | mm | 选填 | 当前 Z |
O9359 单面手动检测 — 参数详表
调用格式：`G65 P9359 Aa Dd Ee [Cc] [Ff]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 必填 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
A | #1 | 检测轴方向：1=X+，2=X-，3=Y+，4=Y-，5=Z+，6=Z- | — | 必填 | — |
D | #7 | 名义坐标值 | mm | 必填 | — |
E | #8 | 接近距离 | mm | 必填 | — |
C | #3 | 探头编号 | — | 选填 | 1 |
F | #9 | 触测进给速度 | mm/min | 选填 | 系统默认 |
O9316 双触角点确定 — 参数详表
调用格式：`G65 P9316 Aa Bb Dd Ee [Ff] [Rr]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 必填 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
A | #1 | 第一角方向（1=外角，2=内角） | — | 必填 | — |
B | #2 | 第二角方向（1=外角，2=内角） | — | 必填 | — |
D | #7 | 名义角点位置 | mm | 必填 | — |
E | #8 | 接近距离 | mm | 必填 | — |
F | #9 | 触测进给速度 | mm/min | 选填 | 系统默认 |
R | #18 | 安全平面绝对坐标 | mm | 选填 | 当前 Z |
O9318 XY 工件倾斜检测 — 参数详表
调用格式：`G65 P9318 Ii Jj Dd Ee [Ff] [Rr]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 必填 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
I | #4 | 第一测量点的 X 坐标 | mm | 必填 | — |
J | #5 | 第一测量点的 Y 坐标 | mm | 必填 | — |
D | #7 | 第二测量点与第一点的距离 | mm | 必填 | — |
E | #8 | 接近距离 | mm | 必填 | — |
F | #9 | 触测进给速度 | mm/min | 选填 | 系统默认 |
R | #18 | 安全平面绝对坐标 | mm | 选填 | 当前 Z |
多工件面版（O932x 系列，Ultimate 版）
宏号 | 功能 |
|---|---|
O9325 | 多工件面孔/外圆测量 |
O9326 | 多工件面腹板/型腔 |
O9327 | 多工件面确定 |
O9325 多工件面孔/外圆测量 — 参数详表
调用格式：`G65 P9325 Aa Bb Dd Ee [Cc] [Ff] [Rr]`
参数 | 变量 | 含义 | 单位 | 必填 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
A | #1 | 测量类型：1=内孔，2=外圆 | — | 必填 | — |
B | #2 | 工件面编号（1~N） | — | 必填 | — |
D | #7 | 名义直径 | mm | 必填 | — |
E | #8 | 接近距离 | mm | 必填 | — |
C | #3 | 探头编号 | — | 选填 | 1 |
F | #9 | 触测进给速度 | mm/min | 选填 | 系统默认 |
R | #18 | 安全平面绝对坐标 | mm | 选填 | 当前 Z |
系统辅助
宏号 | 功能 |
|---|---|
O9361/62/63 | X/Y/Z轴触测移动 |
O9360 | 系统配置 |
O9364 | 串行输出 |
O9366 系统配置变量完整清单
O9366 为系统配置宏，通过 #100~#150 系列公共变量配置系统行为。以下为完整变量映射表：
变量 | 功能 | 默认值 | 范围/说明 |
|---|---|---|---|
#100 | 触发后移动距离 — 探针触发后的回退量 | 2.0 mm | 0.1~50.0 |
#101 | 触测进给速度 — 接近表面的测量速度 | 500 mm/min | 10~5000 |
#102 | 快进速度 — 快速定位速度 | 3000 mm/min | 100~15000 |
#103 | 最大移动范围 — 单次快进行程上限 | 100.0 mm | 1.0~500.0 |
#104 | 安全间隙 — 工件表面与探头的安全间距 | 3.0 mm | 0.1~50.0 |
#105 | 探头过行程极限 — 最大允许过行程距离 | 5.0 mm | 0.5~20.0 |
#106 | 计数延迟 — 探头稳定时间 | 50 ms | 10~500 |
#107 | 数据显示模式：0=关闭，1=仅结果，2=详细 | 1 | 0~2 |
#108 | 自动写入刀补：0=不写入，1=写入刀具补偿 | 0 | 0~1 |
#109 | 刀具补偿号偏移基数 | 2000 | — |
#110 | CNC 类型：1=Fanuc，2=Haas，4=Mitsubishi | 1 | 1/2/4 |
#111 | 探针类型：1=单向触发，2=扫描式 | 1 | 1~2 |
#112 | 测头柄长度补偿 | 0.0 mm | -100.0~100.0 |
#113 | 测头球径半径 | 3.0 mm | 0.5~25.0 |
#114 | 温度补偿系数 — 每摄氏度膨胀/收缩系数 | 0.0 µm/°C | 0~50 |
#115 | 温度参考值 — 标准温度 | 20.0 °C | 10~40 |
#116 | 当前温度输入：0=手动输入，1=自动读取 | 0 | 0~1 |
#117 | 测量数据输出端口：0=不输出，1=RS232，2=以太网 | 0 | 0~2 |
#118 | 输出格式：0=马波斯格式，1=标准格式 | 0 | 0~1 |
#119 | 公差检查使能：0=关闭，1=启用超差报警 | 0 | 0~1 |
#120 | 全局上限公差 | 0.05 mm | 0~10.0 |
#121 | 全局下限公差 | -0.05 mm | -10.0~0 |
#122 | 超差时的行为：0=仅提示，1=报警停機，2=M00暂停 | 1 | 0~2 |
#123 | 自动坐标系更新：0=不更新，1=更新G54~G59 | 0 | 0~1 |
#124 | 偏置坐标系号 — G54=1, G55=2, G56=3, G57=4, G58=5, G59=6 | 1 | 1~6 |
#125 | 探头方向角度 — 可旋转探头安装角（用于角度头） | 0.0 ° | 0~360 |
#126 | Z 轴安全高度 — 绝对坐标 | 50.0 mm | 0~500 |
#127 | 多探头系统探头数 | 1 | 1~4 |
#128 | 当前使用探头编号 | 1 | 1~#127 |
#129 | 信号反转：0=常开(NO)，1=常闭(NC) | 0 | 0~1 |
#130 | 探头触发信号输入地址（宏变量号） | — | 视系统而定 |
#131 | 机床类型：1=立式，2=卧式，3=龙门 | 1 | 1~3 |
#132 | 主轴定向使能：0=关闭，1=启用 | 0 | 0~1 |
#133 | 回退前延迟 — 触发后等待再退刀的延迟 | 100 ms | 0~2000 |
#134 | 首次触测后额外回退距离 | 0.5 mm | 0~10.0 |
#135 | 二次触测使能：0=单次触测，1=双次触测取平均 | 0 | 0~1 |
#136 | 双次触测间偏移量 | 0.1 mm | 0.01~2.0 |
#137 | 测量结果存储起始 #500 偏移 | 0 | 0~100 |
#138 | 自动旋转 B/C 轴使能：0=关闭，1=启用 | 0 | 0~1 |
#139 | 探头更换位置 X 坐标 | 0.0 mm | — |
#140 | 探头更换位置 Y 坐标 | 0.0 mm | — |
#141 | 探头更换位置 Z 坐标 | 0.0 mm | — |
#142 | 刀具补偿表 X 轴指针（右侧刀塔） | 15000 | 车床用 |
#143 | 刀具补偿表 Z 轴指针（右侧刀塔） | 16000 | 车床用 |
#144 | 换刀前定位使能：0=关闭，1=定位到换刀位 | 0 | 0~1 |
#145 | 探测循环间暂停时间 | 0.0 s | 0~10.0 |
#146 | 测量结果单位：0=mm，1=inch | 0 | 0~1 |
#147 | X 轴镜像使能：0=关闭，1=镜像测量 | 0 | 0~1 |
#148 | Y 轴镜像使能：0=关闭，1=镜像测量 | 0 | 0~1 |
#149 | 预留系统变量 | — | 系统保留 |
#150 | 预留系统变量 | — | 系统保留 |
说明：
- 以上变量通过 O9360（系统配置宏）或手动设置 `#xxx=value` 进行配置。
- 默认值因机床配置和软件版本略有差异，建议以具体版本手册为准。
- #110 (CNC类型) 修改后需重启宏程序生效。
- #142/#143 仅用于车床双刀塔配置的车床工件测量（A5AG13）。
四、车床对刀（Lathe Tool Check）— A4AG05
适用于发那科控制的车削中心，以子程序方式调用，参数通过 #100 系列公共变量传递。
系统配置
程序 | 功能 |
|---|---|
O9010 | 系统配置初始化（设置#100~#143参数） |
标定与测量程序
程序 | 功能 | 调用方式 |
|---|---|---|
O9014 / P9014 | 标定循环 | A=1 选标定 |
O9016 / P9016 | 刀具测量循环 | A 省略或非1 → 刀具测量 |
关键变量
变量 | 功能 | 默认值 |
|---|---|---|
#100 | 后刀塔标定数据指针 | 502（占用#502~#505） |
#101 | 后刀塔测量类型数据指针 | 506（占用#506~#507） |
#102 | X轴刀具补偿表指针（左侧） | 2007 |
#103 | Z轴刀具补偿表指针（左侧） | 2008 |
#110 | CNC类型（1=Fanuc, 2=Haas, 4=Mitsubishi） | 1 |
#115 | 触测进给速度（mm/min） | 根据实际设定 |
#116 | 快速移动进给速度（mm/min） | 根据实际设定 |
#140 | 前刀塔标定数据指针 | 512（占用#512~#515） |
#142 | X轴刀具补偿表指针（右侧） | 15000 |
#143 | Z轴刀具补偿表指针（右侧） | 16000 |
- A=1 → 标定；A 省略或非1 → 刀具测量
- 软件需 8KB 宏程序存储空间
五、车床工件测量（Lathe Part Check）— A5AG13
适用于发那科控制的车削中心，软件分为 Basic / Premium / Ultimate 三个软件包级别。所有测量循环以 G65 方式调用。
Basic 包
宏号 | 功能 |
|---|---|
O9011 | 保护定位循环（Protected Positioning） |
O9100 | X 轴标定 |
O9101 | Z 轴标定 |
O9102 | X 轴单点触测 |
O9104 | Z 轴单点触测 |
O9106 | X 轴直径测量 |
O9108 | Z 轴沟槽/肋测量 |
Premium 包（含 Basic 全部功能）
宏号 | 功能 |
|---|---|
O9099 | Y 轴标定 |
O9098 | C 轴标定 |
O9103 | Y 轴单点触测 |
O9105 | Y 轴直径测量 |
O9110 | C 轴中心搜索 |
O9107 | X 轴直径测量 + C 轴中心搜索 |
O9109 | Z 轴沟槽测量 + C 轴中心搜索 |
Ultimate 包（含 Premium 全部功能）
宏号 | 功能 |
|---|---|
O9198 | A 轴标定 |
O9120 | A 轴中心搜索 |
O9140 | C 轴倾斜度测量 |
O9150 | C 轴槽测量 + 触觉搜索 |
O9161 | C 轴径向跳动 |
O9162 | A 轴径向跳动 |
O9163 | C 轴端面跳动 |
O9164 | A 轴端面跳动 |
O9165 | C 轴槽搜索 + 原点设定 |
O9166 | A 轴槽搜索 + 原点设定 |
O9167 | C 轴端面/HSK锥度检测 |
O9168 | A 轴端面/HSK锥度检测 |
系统辅助
宏号 | 功能 |
|---|---|
O9003 | 系统配置宏 |
O9200 | 测量数据打印 |
O9315 | （工件测量调用） |
O9501 | （辅助程序） |
六、E32U 接口 DIP 开关配置
E32U 接口是马波斯 MIDA 探头系统与发那科 CNC 之间的信号接口模块。其 DIP 开关（SW1）共 8 位，用于配置探头信号类型、输出协议和接口模式。参考手册：D31038FC00。
DIP 开关配置表
以下为 SW1 各开关位的 ON/OFF 逻辑含义（出厂默认值以 `*` 标注）：
- SW1-1（探头类型选择）：`ON = 常开（NO，触发时闭合）`，`OFF = 常闭（NC，触发时断开）` — 默认 `ON*`
- SW1-2（信号输出极性）：`ON = 正逻辑（高电平=触发信号）`，`OFF = 负逻辑（低电平=触发信号）` — 默认 `ON*`
- SW1-3（输出接口协议）：`ON = PNP（源型输出）`，`OFF = NPN（漏型输出）` — 默认 `ON*`
- SW1-4（接口模式）：`ON = 串行模式（RS-232，支持双向数据通信如探头 ID、电池状态）`，`OFF = 并行模式（I/O 点对点，仅传递触发信号）` — 默认 `OFF*`
- SW1-5（探头供电电压）：`ON = 5V DC`，`OFF = 12V DC / 24V DC（视探头型号而定）` — 默认 `OFF*`
- SW1-6（过滤时间）：`ON = 慢速过滤（长线缆 >10 m 或高噪声环境）`，`OFF = 快速过滤（标准环境）` — 默认 `OFF*`
- SW1-7（LED 指示使能）：`ON = 启用状态 LED 指示`，`OFF = 禁用 LED 指示` — 默认 `ON*`
- SW1-8（固件更新模式）：`ON = 固件更新模式（可通过 USB 升级 E32U 固件）`，`OFF = 正常运行模式` — 默认 `OFF*`
配置说明：
1. SW1-1（探头类型）：马波斯 MIDA 触发式探头通常为常开（NO）配置，触发信号闭合。若使用其他品牌常闭探头，需设为 OFF。
2. SW1-2（输出极性）：应与 CNC 输入信号极性匹配。发那科系统通常使用正逻辑（ON）。
3. SW1-3（协议）：PNP（ON）适用于大多数发那科 I/O 模块，NPN（OFF）适用于日系特定系统。
4. SW1-4（接口模式）：串行模式用于双向数据通信（探头 ID、电池状态），并行模式用于简单的触发信号。对于支持 MIDA 智能探头的系统，建议设为 ON（串行）。
5. SW1-5（供电电压）：务必与探头型号要求的供电电压一致。错误电压可能损坏探头。
6. SW1-6（过滤时间）：在长电缆（>10m）或电磁干扰较强的环境中设为 ON 以增强抗干扰能力。
7. SW1-7（LED）：建议启用，便于现场诊断探头触发状态。
8. SW1-8（固件更新）：仅在更新 E32U 固件时设为 ON，正常工作时必须设为 OFF。
注意事项：
- 所有 DIP 开关配置更改后需断电重启 E32U 模块方可生效。
- 开关编号方向以模块外壳丝印为准，部分批次方向相反。
七、系统要求
- 发那科自定义宏 B（Custom Macro B）
- 用户宏程序区 O9000~O9999 可用
- 至少预留 8KB 宏程序存储空间
- 参数 #500~#999 可用（公共变量）
八、注意事项
1. 预行程补偿：标定F值与测量F值必须一致
2. 调用格式：必须使用 G65（不可用 G66 模态调用）
3. 小数点：每个整数参数后需加小数点
4. 参数单位：默认毫米，英寸模式下参数自动转换
5. E32U接口：DIP开关配置详见本文第六节 E32U DIP 开关配置表
6. 标定周期：建议每 8 小时或换刀后重新标定以保障精度
7. 碰撞预防：编程时务必确认接近距离 (E) 大于安全间隙 (R)，避免快进碰撞
8. 变量持久性：#100~#199 公共变量断电保持，修改后自动生效
本文档综合参考马波斯 MIDA 技术手册：D310A1AG07（对刀仪宏程序）、D310A2AG16（工件测量宏程序）、D310A4AG05（车床对刀）、D310A5AG13（车床工件测量）、D31038FC00（E32U 接口模块）。
编写维护：Rex 团队
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