数字孪生不只是3D：从开发者视角理解仿真、AI与Physical AI

如果前几年有人问我“数字孪生是什么”，我可能会简单理解成：把现实世界做成一个数字模型，再把现实数据接进来。但最近重新看了一些数字孪生相关论文和技术研究后，我发现这个定义已经有点不够用了。近两年，数字孪生研究越来越多地和仿真、AI Simulation、机器人、Physical AI以及World Model联系起来。