避障用单目、双目还是深度相机？三种视觉方案的测距逻辑与工程选型

简介：移动机器人和低速载具的避障，本质上不是"看得清障碍"，而是"测得出距离"。单目、双目、主动深度相机三条技术路线给出的答案完全不同：有的只能判有无，有的靠视差反推，有的直接输出逐像素距离。本文从测距原理出发拆解三种方案的取舍，帮你避开选型中最常见的坑。