深度相机模组标定：光轴对准、批量一致性与温漂

简介：深度相机模组的出厂精度，由结构装配、参数标定与温度补偿共同决定。本文按"三级标定—光轴对准—散斑投影—批量一致性—温度漂移—验证与选型"的顺序展开，说明为什么同一批模组必须逐台标定，产线节拍与一致性之间如何取舍，以及温漂为什么会让标定值发生可观测的偏移。全文不涉及具体型号与实测数据。