手眼标定，误差到底从哪来

机械臂要抓准一个东西，前提是它得知道相机看到的那个点，在自己的坐标系里对应哪一点。这层换算关系由手眼标定给出。标定做完、现场精度不够，多数人的第一反应是重标一遍——同一套流程、同一块标定板、同样的采点位置再来一次，结果通常还是一样。