一阶低通滤波的位移法实现：从原理到单片机实战

摘要：一阶低通滤波位移法实现以差分方程 Yn = aXn + bYn-1 为核心，通过整数移位替代浮点乘法，适用于资源受限的单片机。四分之一、八分之一、十六分之一三种滤波器参数分别对应不同平滑度与响应速度，C 语言实现要点包括放大倍数、四舍五入补偿与符号修正。本文结合实测数据给出参数选型建议，覆盖加速度计、温度监测等典型场景。