原文发布于2025年1月31日，以下标准说明保留原文内容。

AEB系统，全称**Autonomous Emergency Braking**，即**自动紧急制动系统**，是一种汽车主动安全技术。AEB通过雷达、摄像头等传感器实时监测车辆前方的环境信息，分析障碍物的位置、速度、类型以及车辆的行驶状态（如车速、方向、制动力等）。当系统判断可能发生碰撞且驾驶员未能及时采取制动措施时，AEB系统会主动介入制动，减轻或避免碰撞事故的发生，显著提升行车安全性。

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## 1、AEB的技术构成与工作原理

AEB系统的核心在于其多传感器融合技术和控制算法。主要包括以下关键部分：

* **传感器系统**：利用毫米波雷达、激光雷达（LiDAR）和摄像头等传感器，AEB系统可以精准探测前方道路状况。
  + **雷达**：用于检测目标物体的距离和相对速度，尤其适合在恶劣天气条件下（如雨、雪、雾等）工作。
  + **摄像头**：能够识别物体的类型、形状和行驶路线，如行人、自行车等。
  + **激光雷达**：具备高精度测距和广角探测能力，适合识别较复杂的场景。
* **控制系统**：通过复杂的算法，控制器会计算碰撞风险。如果系统检测到高风险，它会立即向制动系统发出指令，启动紧急制动。
* **制动系统**：根据传感器反馈的信息，系统快速建立制动力，在车辆需要干预时精准施加适当的制动力。

## 2、典型应用场景举例

* **城市低速跟车场景**：车辆在市区低速行驶时，AEB能够有效避免前车突然减速或刹车时引发的追尾事故，特别是早晚高峰期频繁的启停场景。
* **行人横穿马路**：行人在没有过街灯的路段突然横穿，AEB系统能够及时识别行人，迅速反应制动。
* **高速公路紧急情况**：在高速行驶时，前方突然出现障碍物，AEB系统可以在驾驶员反应不及时时介入，尽量减轻碰撞造成的损失。

## 3、AEB的功能分类

AEB的功能根据应对的场景和技术能力可以进一步细分：

* **车对车碰撞预防**：主要应对前方车辆减速或静止的情况，系统会提前发出警告并根据情况介入制动。
* **行人和自行车检测**：系统能够识别横穿马路的行人或骑行者，并在必要时进行制动干预。
* **低速交通环境下的刹车干预**：通常用于城市驾驶，能够在低速时避免小规模追尾事故。

## 4、AEB系统性能评估的关键因素

AEB系统性能的评估主要围绕以下几个方面：

* **碰撞避免能力**：系统在不同速度和距离条件下避免或减轻碰撞的能力。主要受到传感器探测能力、控制器响应速度、算法优化程度以及制动系统的反应时间的影响。
* **适应性**：AEB系统在不同天气、道路条件和行驶速度下的表现。
* **误触发率**：系统避免误识别无关物体（如路边障碍、行人站立等）并作出错误的制动反应的能力。

## 5、全球AEB技术标准概览

随着AEB的普及，各国和地区制定了多项标准以规范其性能和适应性。以下是一些主流的AEB标准及其测试要求：

### **5.1、联合国欧洲经济委员会（UN ECE）**

* **R131**（商用车AEBS标准）：适用于M2、M3、N2、N3类商用车辆，详细规定了测试方法和性能要求。涵盖车对车场景、行人/自行车检测以及误触发场景等。最新修订版本增加了城市驾驶场景，提高了制动和避免碰撞的速度要求。
  + **主要测试场景**：车对车（白天CCRS、CCRM），车对行人/自行车，避免误触发。
* **R152**（乘用车AEBS标准）：适用于M1、M2、N1、N2类机动车，要求系统在特定速度范围内对车对车、车对行人等多场景进行测试。
  + **主要测试场景**：车对车白天场景、行人横穿场景，误触发场景（如前车转弯、换道等）。

### 5.2、**美国NHTSA法规**

* **FMVSS 127**：适用于轻型车辆（总质量≤4536kg）的AEB系统。自2029年9月1日起，所有新生产的轻型车必须配备符合该标准的AEB系统。
  + **主要测试场景**：包括车对车的碰撞预警与紧急制动（CCRS、CCRM），以及行人检测场景。
* **FMVSS 128**：针对重型车辆（总质量>4536kg），要求自2027年9月1日起重型车需配备AEB。
  + **主要测试场景**：与FMVSS 127类似，但要求针对重型车进行特别优化。

### 5.3、**中国标准**

* **GB/T 39901-2021**（乘用车AEBS标准）：涵盖从15km/h到系统设计最高速度之间的自动紧急制动性能。
* **GB/T 38186-2019**（商用车AEBS标准）：规定商用车的AEBS系统测试要求，涵盖车辆满载、不同速度、静止和动态场景。
* **JT/T 1242-2019**（营运车辆AEBS标准）：专为营运车辆制定，测试要求包括目标车辆静止、行人测试、弯道测试等。

### 5.4、**印度AIS 185**

* 基于R152标准制定，主要针对轻型车辆的AEB系统，包括车对车和行人横穿场景。

### 5.5、**澳大利亚ADR法规**

* **ADR 97**：要求从2023年11月1日起所有商用车配备符合R131标准的AEB系统。
* **ADR 98**：自2023年3月起，轻型车辆必须配备符合R152标准的AEB系统。

### 5.6、**SAE（美国汽车工程师学会）标准**

* **SAE J3029-2023**：适用于商用车和客车的前向防撞和缓解系统测试程序。相比FMVSS 128，SAE J3029要求的性能较低。
* **SAE J3087-2017**：主要定义AEB和FCW系统的测试条件和场景，但未提出具体性能标准。

### 5.7、**国际标准化组织（ISO）**

* **ISO 22839-2013**：涵盖轻型和重型车辆的前向碰撞缓解系统（FVCMS），提供操作和性能要求，避免误触发的要求包括排除高架桥、路牌等误检测场景。

随着AEB系统技术的不断升级，未来AEB系统将朝着更智能、更全面的方向发展，能够应对更加复杂的驾驶场景和潜在的安全风险。通过结合**AI驾驶辅助系统**，AEB将能够更准确地预测危险，进一步降低碰撞概率。

欧盟、中国等国家和地区正在逐步强制要求新车配备AEB系统。例如，欧盟规定自2024年7月起所有新车必须安装AEB系统；中国则要求自2025年Q4起所有新办理营运证的车型需安装AEB系统。未来AEB或将成为全球汽车行业的标配，显著提高全球交通安全。

通过不断优化传感器技术和算法，未来AEB将能够更好地应对多样化的驾驶环境，保障驾驶员和行人的安全。

作者：不脱发的程序猿。来源：[CSDN 原文](https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/142032081)（CC BY-SA 4.0）。

AEB系统，全称Autonomous Emergency Braking，即自动紧急制动系统，是一种汽车主动安全技术。AEB通过雷达、摄像头等传感器实时监测车辆前方的环境信息，分析障碍物的位置、速度、类型以及车辆的行驶状态（如车速、方向、制动力等）。当系统判断可能发生碰撞且驾驶员未能及时采取制动措施时，AEB系统会主动介入制动，减轻或避免碰撞事故的发生，显著提升行车安全性。

主流的AEB标准有哪些？

原文发表于2025年1月31日，介绍AEB自动紧急制动系统的技术构成、典型场景、功能分类、性能评估及UN ECE、NHTSA、中国、印度、澳大利亚、SAE和ISO标准。

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AEB自动紧急制动系统利用雷达、摄像头等多传感器融合技术实时监测前方障碍物，主动介入制动以避免或减轻碰撞。该系统覆盖车对车、行人检测等场景，并受UNECE R131/R152、美国FMVSS127/128、中国GB/T等全球标准规范。随着技术升级与法规强制推行，AEB正成为新车标配，显著提升行车安全。

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