最近看到一款不错的嵌入式开发自动化测试平台：UTP自动化测试平台。

![原文图示 1](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/bb1436988764f87a4016f0f8ee7c4d5b.png)

这是一套集自动化测试管理和自动化执行于一体的自动化测试系统，支持嵌入式测试、总线通信测试、信号仿真测试、人机交互测试等自动化测试功能，支持模块化可扩展，可为产品的不同测试阶段（单元测试、模块测试、集成测试和系统测试）提供全自动化测试服务。

![原文图示 2](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/ad104f6ad91592959a9c1a65499485dc.png)

网址：<https://www.antestin.com/>

以CAN测试为例，UTP测试系统支持CAN和CANFD测试自动化测试，支持CAN报文收发测试、CAN信号测试、节点仿真测试等各种功能。UTP公有云下载的CAN测试机器人软件兼容市面上各厂家的CAN分析仪（如周立功、广成科技、创芯科技等），用户只需要下载即可配合已有的CAN分析仪使用。

![原文图示 3](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/94ef2d3dc5823c14f81bc15b7d39dc5d.png)

UTP测试系统支持CAN自动化测试，支持以下各种功能的测试：

![原文图示 4](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/5ca2944cadc2147e1d2264cbf5f82b2a.png)

例如，检查被测设备发出的CAN周期消息的周期时间。

双击进入测试用例：

![原文图示 5](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/be2071a71592ee080d92ba253a6ae0fc.png)

点击“编辑用例”进入用例编辑页面，然后点击“命令”按钮，插入测试命令：

![原文图示 6](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/a714dd339a9231ada41afeeff768e9d3.png)

选择测试机器人，然后添加测试步骤如下图，添加完成，点击“插入”按钮：

![原文图示 7](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/d5e5fd8d665dbf49578045f1534ba763.png)

在弹出的“消息帧结构设置”页面中，定义预期检查的周期消息，并根据实际情况对报文字段进行修改，然后点击“提交”按钮：

![原文图示 8](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/f7696f811c872af7dd00f2e622083f88.png)

命令插入成功：

![原文图示 9](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/54c724708d2d71afc2620d3540de5487.png)

点击“展开”按钮，查看命令详情：

![原文图示 10](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/3dfbc3027df1ab09de1ce340ff03ad90.png)

此命令包含4个参数，分别是“messageName：周期消息的名称”、“maxCycleTime ：输出周期消息的最大间隔”、“minCycleTime：输出周期消息的最小间隔”以及“AvgCycleTime：输出周期消息的平均间隔”。 可以点击“保存”按钮，保存测试用例：

![原文图示 11](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/d807fe50716e729bf6f43f1913704f6d.png)

此测试用例表达的含义为：获取被测设备发出的周期时间间隔，包括最大时间间隔，最小时间间隔，平均时间间隔。 点击“验证”按钮，执行用例，可以进行消息检查（确保执行前已经执行打开端口命令）：

![原文图示 12](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/053f74fd58afc07e69d440c87015f0ec.png)

弹出“验证配置”页面，点击“确定”按钮：

![原文图示 13](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/607966d087c099fc32a97cf0eabec316.png)

执行时会调度测试机器人软件，如测试机器人软件名称和用例中机器人名称一致，则会自动匹配到“已选测试机器人”框中，点击“开始执行”即可。如果不一致，则将备选测试机器人拖拽到已选测试机器人框中，点击“开始执行”：

![原文图示 14](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/c711df8d772e6596eb72bac95ef23f41.png)

执行完成，可以查看执行结果，如下图，获取到了设备发来的周期消息的周期时间间隔：

![原文图示 15](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-8201782/3d2c6f503826465cb978edb4f56de6c3.png)

大家可以下载玩玩试一试，很不错的测试工具。

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作者：不脱发的程序猿。来源：[CSDN 原文](https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/148239093)（CC BY-SA 4.0）。

这是一套集自动化测试管理和自动化执行于一体的自动化测试系统，支持嵌入式测试、总线通信测试、信号仿真测试、人机交互测试等自动化测试功能，支持模块化可扩展，可为产品的不同测试阶段（单元测试、模块测试、集成测试和系统测试）提供全自动化测试服务。

一款不错的嵌入式开发自动化测试平台

介绍 UTP 嵌入式自动化测试平台，并以 CAN 周期消息测试为例，说明创建测试用例、配置消息帧、调度测试机器人及查看测试结果的完整流程。

嵌入式工程师

测试

UTP自动化测试平台，集嵌入式测试、CAN/CANFD报文收发与信号仿真于一体，覆盖单元到系统全阶段。支持周立功等主流CAN分析仪，通过机器人调度快速验证周期消息最大、最小及平均间隔。下载即用，助力高效自动化测试。

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