人员定位系统中的任务与签到引擎：点位模型、网格覆盖与执行约束

巡检记录上手写签名的时间与门禁刷卡记录对不上；轨迹显示人员确实经过某段围墙，但在关键点位的停留只有几秒。这类问题多数不是定位不准——位置数据本身是可信的，缺的是把「人在哪」翻译成「这件事做没做、做到什么程度」的那一层。在人员定位系统里承担这一层的，是任务与签到引擎。本文拆三个问题：任务如何建模、签到点靠什么判定、执行过程受哪些约束。