基于移位运算的快速 T 型低通滤波器：零乘法嵌入式数字滤波方案

用户12805941

发布于 2026-10-17 13:38:45

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概述

在嵌入式系统中，数字滤波是信号处理的基础环节，广泛应用于传感器数据平滑、ADC 采样滤波、电机转速反馈与按键去抖等场景。然而，其实现长期面临一个现实矛盾：一方面，传感器信号、ADC 采样和电机转速等数据普遍叠加噪声，需要低通滤波来平滑；另一方面，大量低成本 MCU 并不具备硬件浮点单元，直接使用浮点乘法不仅计算开销大、实时性差，还会显著增加代码体积与功耗。传统 T 型滤波器虽然结构简单，但其差分方

文章被收录于专栏：数字滤波器在单片机和嵌入式系统中的快速实数字滤波器在单片机和嵌入式系统中的快速实

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