问关于机器人本地化的建议
EN

Stack Overflow用户

提问于 2015-02-27 23:07:19

回答 1查看 119关注 0票数 0

我正在编写一个自动导引车(AGV)，就像亚马逊仓库中使用的那样。请看一下here。

问题：

因此，我面临着AGV本地化的问题。我不能使用昂贵的传感器或摄像头进行定位。现在来看下图。

如果红色圆圈被认为是AGV，粗线是它移动的轨迹。当AGV启动时，为了本地化，我正在考虑将它移动到赛道的一端(参考位置)。并使用超便宜的Hall-Effect sensor将位置初始化为(0,0)。有没有其他方法可以做到这一点？该轨迹已被映射到网格上以进行路径规划。

发布于 2015-02-28 02:12:03

光学传感器会更好，因为它有更长的范围，对距离的差异不太敏感。

我会在赛道上的关键点放置反光镜。机器人旁边会有一个小型的红外发射器和探测器。如果光束被反射，那么机器人就知道它在反射器上。

票数 2

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/28768173

复制

相似问题

问关于机器人本地化的建议EN