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问错误：‘cv：：fisheye’尚未声明
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Stack Overflow用户

提问于 2015-03-29 23:07:31

回答 2查看 3.8K关注 0票数 4

我想写一个140度鱼眼镜头的相机校准。由于opencv的正常校准不适用于这些镜头，我发现在calib3d捆绑包中似乎有一个cv::fisheye模块。

但每次我尝试编译我的代码时，g++都会声明：

error: ‘cv::fisheye’ has not been declared

问题是opencv 2.4.11的文档包含方法和额外的命名空间。

我的c++文件中包含以下内容：

//OPENCV Stuff
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"

函数的调用如下所示：

double rmsL = cv::fisheye::calibrate(objectPoints, imagePointsLeft, imagesize, cameraMatrices[LEFT], distCoeffs[LEFT], rvecs, tvecs);

我正在使用pkg-config的包含路径进行编译

OPENCV = `pkg-config opencv --cflags --libs`

事实上，正常的校准工作正常，就像任何其他opencv相关的工作一样。

有没有人能帮我解决这个问题？这将是非常好的使用鱼眼校准，因为宽视场和它的改进计算视差图。

干杯hGen

camera-calibration

c++

opencv

回答 2

Stack Overflow用户

发布于 2015-04-26 14:17:10

您是否使用这些编译选项？

-I/pathto/opencv/include -L/pathto/library lopencv_core

票数 1

Stack Overflow用户

发布于 2015-04-28 19:47:07

error: ‘cv::fisheye’ has not been declared是一个编译错误。不是链接器错误。这意味着，您的编译器无法查找cv::fisheye的定义。

或者尝试给出明确的路径。

#include "path/to/opencv2/.....h"

或

在-I开关中提供包含路径。

g++ -I<path to opencv2> *.cpp -l <path to opencv2 lib> -o <target-name>

票数 1

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/29330771

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