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问Beaglebone Black上的OpenOCD
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Stack Overflow用户

提问于 2016-01-06 00:47:45

回答 2查看 1.5K关注 0票数 3

这是我在这块板上的第一篇文章，我对JTAG调试的世界也是相当陌生，我以前用过一些商业产品，但我想切换到OpenOCD，到目前为止我经历了很多失败。我尝试使用Flyswatter2和他们提供的工具包连接到我的Beaglebone Black，我的大部分结果如下所示：

$ ./openocd -f interface/ftdi/flyswatter2.cfg -f  
board/ti_beaglebone_with_fs2.cfg -c init -c "reset init"  
Open On-Chip Debugger 0.10.0-dev-00149-g8229d52 (2015-12-23-11:37)  
Licensed under GNU GPL v2  
For bug reports, read  
    http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html  
Warn : Interface already configured, ignoring  
adapter speed: 16000 kHz  
Info : auto-selecting first available session transport "jtag". To override use 'transport select <transport>'.  
Warn : target name is deprecated use: 'cortex_a'  
trst_and_srst separate srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain  
connect_deassert_srst  
Info : clock speed 16000 kHz  
Info : JTAG tap: am335x.jrc tap/device found: 0x2b94402f (mfg: 0x017,
part: 0xb944, ver: 0x2)  
Info : JTAG tap: am335x.dap enabled  
Warn : Timeout (1000ms) waiting for ACK=OK/FAULT in JTAG-DP transaction
- aborting  
Info : JTAG tap: am335x.jrc tap/device found: 0x2b94402f (mfg: 0x017,
part: 0xb944, ver: 0x2)  
Info : JTAG tap: am335x.dap enabled  
Error: JTAG-DP OVERRUN - check clock, memaccess, or reduce jtag speed  
Error: MEM_AP_CSW 0x2800060, MEM_AP_TAR 0x0  
Error: JTAG-DP OVERRUN - check clock, memaccess, or reduce jtag speed  
Error: MEM_AP_CSW 0x2800060, MEM_AP_TAR 0x0  
Error: JTAG-DP OVERRUN - check clock, memaccess, or reduce jtag speed  
Error: MEM_AP_CSW 0x2800060, MEM_AP_TAR 0x0  
Error: JTAG-DP OVERRUN - check clock, memaccess, or reduce jtag speed  
Error: MEM_AP_CSW 0x2800060, MEM_AP_TAR 0x0  
Error: JTAG-DP OVERRUN - check clock, memaccess, or reduce jtag speed  
Error: MEM_AP_CSW 0x2800060, MEM_AP_TAR 0x0  
Error: JTAG-DP OVERRUN - check clock, memaccess, or reduce jtag speed  
Error: MEM_AP_CSW 0x2800060, MEM_AP_TAR 0x0  
Error: JTAG-DP OVERRUN - check clock, memaccess, or reduce jtag speed  
Error: MEM_AP_CSW 0x2800060, MEM_AP_TAR 0x0  
Error: JTAG-DP OVERRUN - check clock, memaccess, or reduce jtag speed  
Error: MEM_AP_CSW 0x2800060, MEM_AP_TAR 0x0  
Error: JTAG-DP OVERRUN - check clock, memaccess, or reduce jtag speed  
Error: MEM_AP_CSW 0x2800060, MEM_AP_TAR 0x0  
Error: JTAG-DP OVERRUN - check clock, memaccess, or reduce jtag speed  
Error: MEM_AP_CSW 0x2800060, MEM_AP_TAR 0x0  
Error: Target not examined yet  
in procedure 'reset'  
in procedure 'ocd_bouncer'

我尝试过降低适配器的速度，并取得了一些成功，其中设备实际上是重新启动的，但是一旦内核启动，所有的地狱都会松动，这时我得到了类似上面的错误消息。

我真的不确定从哪里开始，因为这些错误消息对我来说仍然有点晦涩，有人会有任何想法/想法/建议吗？如果需要的话，我很乐意挖掘源代码并做一些调整，但现在我有点太糊涂了，不能这么做！

openocd

回答 2

Stack Overflow用户

发布于 2016-06-10 14:56:48

好吧，由于我似乎找不到任何其他帖子显示人们成功地使用BeableBone调试openocd黑色，我可以保证它工作的事实。我的命令行(使用TIAO)：

sudo ../src/openocd -f interface/ftdi/tumpa.cfg -f board/mybbb.cfg

请注意，路径来自于我构建它并从源代码运行它的事实(您可能需要其他路径前缀)。除了接口线之外，mybbb.cfg基本上都是flyswatter提供的。(https://www.tincantools.com/w/images/f/f7/ti_beaglebone_with_fs2.cfg)

Openocd可能有点难用，但它确实迫使您了解JTAG到底发生了什么。如果你不想要，只需从TI购买80美元的连接器，它就会工作(前提是你正确地焊接了针头)

仅供参考:我的例子中的成功输出(对diff很有用)：

testbox@testbox-VirtualBox:~/openocd/openocd-code/tcl$ sudo ../src/openocd -f interface/ftdi/tumpa.cfg -f board/ti_beaglebone.cfg
Open On-Chip Debugger 0.10.0-dev-00322-g406f4d1 (2016-06-09-09:22)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
none separate
adapter speed: 16000 kHz
Info : auto-selecting first available session transport "jtag". To override use 'transport select <transport>'.
trst_and_srst separate srst_gates_jtag trst_push_pull srst_push_pull connect_deassert_srst
Info : ftdi: if you experience problems at higher adapter clocks, try the command "ftdi_tdo_sample_edge falling"
Info : clock speed 16000 kHz
Info : JTAG tap: am335x.jrc tap/device found: 0x2b94402f (mfg: 0x017 (Texas Instruments), part: 0xb944, ver: 0x2)
Info : JTAG tap: am335x.dap enabled
Info : am335x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 2 watchpoints

最后，关于你的错误，我要仔细检查焊料，因为openocd真的说你的时钟可能太快了。快速计时和小泄漏也许可以解释你的问题？

最后要注意的一件事：

如果你想用JAG在新内核的beaglebone上调试linux内核，你可能需要一个补丁。否则，一旦linux启动，您将在openocd (以及TI的加密狗)中收到错误，因为它会弄乱JTAG。查看https://e2e.ti.com/support/embedded/linux/f/354/t/363421中的单行补丁(我花了一段时间才找到的！)

祝好运!

票数 3

Stack Overflow用户

发布于 2016-02-09 00:56:51

确保您的配置文件提供了目标的良好ID、供应商和ID产品。命令lsusb为您提供目标ID。

票数 0

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/34616928

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