问autobahn (node)没有检测到断开的连接，无限等待，我可以设置超时吗？

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我在节点中使用这段AutobahnJS代码来接收来自服务的数据。它工作得很好，每秒可以获得多个事件。当我的互联网临时断开时，Autobahn没有检测到丢失的连接，也没有向控制台写入"Websocket connection dropped“，它只是挂起了。无限期的。

是否有一个可以设置的超时时间，如果1分钟后没有数据到达，重新连接？或者，我是否可以使用setTimeout函数来ping服务器，如果没有pong返回，则关闭连接并尝试重新打开它？

我用谷歌搜索到手指都要出血了，但我没有找到这个问题的简单答案。非常感谢!

connection.onopen = function(session) {
    session.subscribe(arg, someEvent);
    }

connection.onclose = function() {
    console.log("Websocket connection dropped");
    }

connection.open();