问如何将Eigen::Affine3f转换为Affine3d
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Stack Overflow用户

提问于 2016-05-01 15:53:15

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我使用了pcl::TransformationFromCorrespondeces来获得3D转换，但是我想将Affine3f结果转换成Affine3d，以便于我下面的过程。

发布于 2016-05-01 16:23:12

我刚刚找到了答案。实际上，这很简单：

Eigen::Affine3f A;
Eigen::Affine3d B = A.cast<double>();

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/36964376

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