问加速的鲁棒特征SURF
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Stack Overflow用户

提问于 2013-02-10 07:59:23

回答 1查看 611关注 0票数 1

我正在实现SURF算法，我指的是Chris Evan的OpenSURF。

在OpenSURF和几乎所有其他SURF实现中，我看到当计算Dxx和Dyy时，使用的是乘数3(请看下面的代码)。在SURF纸或OpenSURF纸中没有提到他们为什么要这样做。我在做同样的事情时没有问题，但我很好奇为什么要执行这个乘法。如果它对于Dxx和Dyy计算很重要，那么为什么在任何地方都没有提到它？我错过了吗？有经验的人能给我一些解释吗？问候

Dxx and Dyy along with Dxy are used to calculate the Determinant
Dxx = BoxIntegral(img, r - l + 1, c - b, 2*l - 1, w)
          - BoxIntegral(img, r - l + 1, c - l / 2, 2*l - 1, l)*3; // Why 3 here?

Dyy = BoxIntegral(img, r - b, c - l + 1, w, 2*l - 1)
          - BoxIntegral(img, r - l / 2, c - l + 1, l, 2*l - 1)*3; // Why 3 here?

computer-vision

surf

回答 1

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2013-02-15 18:41:56

您应该参考2008年发布的，其中提供了更多详细信息，特别是关于框过滤器叶属性的详细信息。

如果您参考3.2节和图2，您可以看到箱形滤波器的中央叶(黑色的那个)具有负的-2因子，而白色的侧叶具有正的+1因子。

使用上面的公式，因子3简单地与以下事实相关，这要归功于积分图像：

在整个面积上求和，然后使用-3对中央叶进行减法(

+1

这为您提供了中央叶(1 - 3)的-2预期因子。

票数 2

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/14793055

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