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问Boost Python Python返回值到C++程序
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Stack Overflow用户

提问于 2017-05-04 12:59:56

回答 1查看 1K关注 0票数 0

我在C++中嵌入了一个python，其中C++调用python中的函数，并且应该返回一个值。下面是我的python代码：

def predict(window, g_slope, g_compliance):
    ps = model.predict_on_batch(
        x=np.asarray([window])
    )

    p_slopes = ps[0]
    p_compliances = ps[1]
    p_slopes = np.reshape(p_slopes, (np.shape(p_slopes)[1],))
    p_compliances = np.reshape(p_compliances, (np.shape(p_compliances)[1],))
    p_slope = p_slopes[-1]
    p_compliance = p_compliances[-1]

    n_slope = standardize_data(g_slope, means['GROUND_SLOPE'], variances['GROUND_SLOPE'])
    n_compliance = standardize_data(g_compliance, means['GROUND_STIFFNESS'], variances['GROUND_STIFFNESS'])

    #print('p_compliance: {0}, n_compliance: {1}, p_slope: {2}, n_slope: {3} '.format(str(p_compliance), str(n_compliance), str(n_slope), str(p_slope)))

    return(p_slope, n_slope, p_compliance, n_compliance)

它返回我希望在C++程序中接收的元组。我的C++程序像这样调用函数：

void ContactLearningApp::PythonWorkerThread() {

    bp::object f = m_interface.attr("predict_on_data");

    printf("Start Python thread. \n");

    while (true) {
        //printf("Inside while loop and waiting. \n");
        std::unique_lock<std::mutex> ul(m_mutex);
        while (m_data.size() <= 0) {
            m_NotEmptyCV.wait(ul);
        }
        Data dat = m_data.back();
        m_data.pop_back();

        ul.unlock();

        m_pydata_ptr py_ptr(new PyData);

        py_ptr->InitWithData(dat);
        try {
            bp::tuple results = bp::extract<bp::tuple>(f(bp::ptr(py_ptr.get())));
            printf("p_slope: %f, n_slope: %f, p_compliance: %f, n_compliance %f \n", results[0], results[1], results[2], results[3]);
        }
        catch (const bp::error_already_set &import) {
            // Parse and output the exception
            std::string perror_str = parse_python_exception();
            std::cout << "Error in Python: " << perror_str << std::endl;
        }
    }

}

我试图提取从Python返回的元组，但得到以下错误消息：

Expecting an object of type tuple; got an object of type NoneType instead.

我知道它不是none，因为我能够正确地访问元组中的每个值。提取元组的正确方法是什么？

python

c++

boost

boost-python

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2017-05-04 19:58:16

boost::python::object支持operator[]，允许按索引访问序列(列表、元组等)元素。这意味着您不需要将函数返回的object转换为tuple，您可以直接访问它的元素：

bp::object func = bp::import("my_module").attr("my_func");
bp::object foo = func();
bp::object bar = foo[0];

如果返回的python对象不支持索引访问，则会抛出异常。请注意，您可能仍然需要将由索引提取的序列元素转换为各自的C++类型。

通常，您可以“按原样”将参数从C++传递给function对象，而不会干扰原始的PyObject*指针。在大多数情况下，Boost.Python都会进行必要的转换。

票数 0

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/43774207

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