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问如何将仿射变换矩阵转化为透视变换矩阵？
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Stack Overflow用户

提问于 2020-04-28 00:15:27

回答 1查看 153关注 0票数 0

来自代码

rotation = cv2.getRotationMatrix2D((0, 0), 47.65, 1.0)

我得到了一个旋转变换矩阵，如：

[[ 0.67365771  0.7390435   0.        ]
 [-0.7390435   0.67365771  0.        ]]

由于旋转是仿射变换的特例，我认为这是一个有效的仿射变换矩阵，对吗？

由于仿射变换是透视变换的一个特例，我也认为如果在此基础上做一些修改，这个矩阵就是一个有效的透视变换矩阵。

所以我尝试添加1行，使其形状为3 x 3。

newrow = numpy.array([numpy.array([1, 1, 1])])  # [[0 0 0]]
rotation3 = numpy.append(rotation, newrow, axis=0)

打印(Rotation3)：

[[ 0.67365771  0.7390435   0.        ]
 [-0.7390435   0.67365771  0.        ]
 [ 1.          1.          1.        ]]

但rotation3似乎不能作为透视矩阵正常工作，下面是我如何测试它的：

rotated_points = cv2.perspectiveTransform(points, rotation3)

rotated_points看起来不像是points的旋转

% 1，% 1，%1是正确的第3行吗?我是否也应该更改第1行和第2行？我该怎么做呢？

affinetransform

python

numpy

opencv

matrix

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2020-08-07 17:19:26

基本上你是对的，仿射变换是透视变换的一个特例。

单位矩阵的透视变换不会导致输出发生变化：(单位3x3矩阵)

[1,0,0]
[0,1,0]
[0,0,1]

因此，如果您希望仿射变换矩阵增长为透视矩阵，则需要添加此单位矩阵的最后一行。

您的示例将如下所示：

 [ 0.67365771  0.7390435   0. ]
 [-0.7390435   0.67365771  0. ]
 [ 0.          0.          1. ]

应用上述透视垫的效果与应用仿射变换的效果相同：

 [ 0.67365771  0.7390435   0.  ]
 [-0.7390435   0.67365771  0.  ]

-->看一下

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/61463346

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