问MicroPython ESP32 CanBus

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早上好，我一直想在一个基于CAN的板上使用machine库中的machine模块，不幸的是，正如我想的那样，我在尝试导入它时遇到了一个错误

>>> from machine import CAN
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
AttributeError: 'module' object has no attribute 'CAN'

有任何方法可以在CAN板上启用ESP32模块吗？我在跟踪这个例子，上面写着：

..。ESP32有一个内置的CAN控制器，但收发信机需要外部添加...。

它指出，应该可以在ESP32板上使用该模块。