问如何训练自定义类的DeepSORT跟踪器？

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我想用深度学习和计算机视觉技术来检测和统计葡萄园中葡萄的数量。我正在使用YOLOv4对象检测器，并对暗网框架进行培训。我已经能够将排序跟踪器集成到我的应用程序中，并且运行良好，但我仍然存在以下问题：

• 跟踪器有时会向对象重新分配一个新的ID。
• 检测器有时会错误地识别目标(这会导致错误的跟踪)。
• 跟踪器有时不跟踪检测到的对象。

您可以在下面的图像中看到重新分配问题的示例。如您所见，在帧40中，id 9是一个金属柱，而帧42以后则被分配到一棵树上。

在寻找这些问题的原因时，我了解到DeepSORT是这类问题的改进版本，它的目的是通过使用神经网络将跟踪与检测相关联来处理这个问题。

问题：

我面临的问题是培训这种特殊的模式为深井。我已经看到作者使用余弦度量学习来训练他们的模型，但是我不能为我的自定义课程定制学习。我的问题如下：

1. 我有一个带注释( YOLOv4格式)图像的数据集，用于训练YOLOv4模型。我可以为Deepsort重用相同的数据集吗？如果是，那怎么做？
2. 如果不能重用数据集，那么如何创建自己的数据集来培训模型？

提前感谢您的帮助！