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问在C中比较typedef结构的函数参数及其实例声明
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Stack Overflow用户

提问于 2021-02-19 14:07:54

回答 2查看 156关注 0票数 1

我试着写以下函数，

#define CW  0
#define CCW 1

typedef struct
{
  uint8_t dir;
  uint8_t sr;
  uint8_t pwml;
  uint8_t en;
  uint8_t state;
  uint8_t runstate;
  uint8_t endstop_status;
} Motor_Params;

Motor_Params Motor_M1;
Motor_Params Motor_M2;
Motor_Params Motor_M3;
Motor_Params Motor_M4;

void Home_Motor(Motor_Params *motor, uint8_t dir)
{
  if (dir == CCW)
  {
    // Start moving motor towards the endstop.
    while (motor->endstop_status != 1)
    {
      if (motor == Motor_M1)
        Start_M1_CCW();
      else if (motor == Motor_M2)
        Start_M2_CCW();
      else if (motor == Motor_M3)
        Start_M3_CCW();
      else if (motor == Motor_M4)
        Start_M4_5_CCW();
    }
  }
}

我试图将Motor_Params *motor与它的实例声明进行比较，这样我就可以将这个fn用于多个电机。当我试着编译这个时，我得到，

error: invalid operands to binary == (have 'Motor_Params *' and 'Motor_Params')
  if (motor == Motor_M1)

如何将Motor_Params *motor与其任何实例声明进行比较？

struct

typedef

回答 2

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2021-02-19 14:10:16

这样的if语句中的比较

if (motor == Motor_M1)

一点道理都没有。也就是说，马达是Motor_Params *类型的指针，而Motor_M1是Motor_Params类型的对象。

如果要比较Motor_Params类型的两个对象，则需要根据结构的相等操作的含义，比较结构类型的两个对象的数据成员。也就是说，没有为结构定义内置操作符==。

请注意，当函数定义依赖于全局变量时，这是个坏主意。而不是这些声明

Motor_Params Motor_M1;
Motor_Params Motor_M2;
Motor_Params Motor_M3;
Motor_Params Motor_M4;

您可以声明一个数组，例如

Motor_Params Motors[4];

并将这个数组作为参数传递给函数。

票数 2

Stack Overflow用户

发布于 2021-02-19 14:10:05

目前，您正在比较指针和实际结构。你必须选择任何一种。

若要比较指针，请将&添加到结构中以获取它们的指针：

      if (motor == &Motor_M1)
        Start_M1_CCW();
      else if (motor == &Motor_M2)
        Start_M2_CCW();
      else if (motor == &Motor_M3)
        Start_M3_CCW();
      else if (motor == &Motor_M4)
        Start_M4_5_CCW();

若要比较结构的值，请将*添加到motor中，以便取消引用：

      if (*motor == Motor_M1)
        Start_M1_CCW();
      else if (*motor == Motor_M2)
        Start_M2_CCW();
      else if (*motor == Motor_M3)
        Start_M3_CCW();
      else if (*motor == Motor_M4)
        Start_M4_5_CCW();

票数 1

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/66279122

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