问将向量映射到特征Affine3f
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Stack Overflow用户

提问于 2014-06-11 16:51:44

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我有一个包含12个元素的原始浮动数组，其中包含一个仿射变换矩阵，我想将它映射到一个Affine3f对象。

如果我正确的话，输入浮点数组实际上将参数存储在行主序列中，而Affine3f将其存储为列主格式。

有推荐的方法将这样的数组映射到Affine3f对象吗？

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发布于 2014-06-11 20:13:00

您可以将其转换为丑陋的Transform<float,3,AffineCompact,RowMajor>，也可以使用Map复制系数。

AffineCompact3f A;
A = Map<Matrix<float,3,4,RowMajor> >(data);

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https://stackoverflow.com/questions/24168400

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