从仿射相机矩阵创建OpenGL矩阵
我有一组2D到3D点对应，并从这些对应(基本上，假设一个正交投影)1估计仿射摄像机矩阵。相机估计的输出是一个3x4矩阵，其中第三行是[0, 0, 0, 1] (仿射约束)。
现在从这个相机矩阵，我想渲染我的模型使用OpenGL。因此，在本质上，创建一个ModelView和(正交) Projection矩阵从相机矩阵我有。
我已经阅读了几个小时关于相机矩阵分解/分解的材料，但是所有这些都是关于透视相机的，而且由于"z“信息在我的矩阵中丢失了，所以我无法应用这些技术。
我尝试过多次尝试，其中大多数都在早期阶段就失败了。我尝试过的一件事是使用矩阵的第一行和第二行的点积(当然没有最后一列)来创建一个转换z的新行，但这只是[0, 0, 1]，这当然是有意义的。我尝试过的另一件事是在估计相机矩阵之前，将我的2D点转换成剪辑坐标空间(即“倒转”窗口变换)，这样我就可以将窗口变换和翻转y(在我的屏幕空间中，原点在左上方)从图片中移出。
坦率地说，我不知道如何从根本上解决这个问题。
1:估计从世界到图像对应的仿射相机矩阵的黄金标准算法，算法7.2在多视图几何中，Hartley & Zisserman，第2版，2003年。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2015-07-27 12:36:53
仿射相机(例如，这里)只执行正射投影，然后是仿射翘曲。
由于通常可以使用OpenGL正射相机作为任意图像转换的栅格化设备，仿射相机可模拟如下：
- 为场景创建一个正射相机。使用它渲染场景，读取生成的图像。
- 将摄像机模型诱导的仿射变换应用到这幅图像上，将所述仿射变换作为纹理变换矩阵。
- 在正向摄像机(一张“卡”)前渲染一个矩形，覆盖其视场，纹理表示矩形，并在步骤1中生成图像。它将根据请求使用仿射变换进行扭曲。
如果性能有问题，则可以优化此序列。阅读“渲染到纹理”的方法。
https://stackoverflow.com/questions/31652364
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