问在UITabView中切换选项卡时防止从内存中删除覆盖控制器

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我有一个TabViewController。它包含一个带有菜单项的MapViewController (带有菜单项的标题栏)。MapViewController本身的模式显示了另一个控制器(设置)，它也有一个NavigationItem。我的问题是：

如果显示了设置控制器，其中一个切换到另一个选项卡和后面(设置控制器仍处于打开状态)，则底层MapViewController将从内存中删除，因此当设置控制器被取消时，它将显示地图控制器应该位于的黑色屏幕。我怎样才能强制将地图控制器保存在内存中？

• 所有的语言都期望从模式“当前上下文”将涵盖TabView，这是不应该发生的，所以它必须是一个模式segue。
• definesPresentationContext在MapViewController上保存了地图，是的。但是当调用设置控制器时，它嵌入到地图视图导航项下的地图视图中，因此有两个导航条。显然，这也不能发生。