我试图将作者使用C++ 2011编译的库(设置了-std=c++0x标志)合并到我自己的代码中,代码使用C++ 2003编译。值得庆幸的是,库中没有典型的C++ 2011关键字,比如auto。然而,当我尝试使用C++ 2003编译它时,有一个编译错误。
在这个头文件的第42、49和55行中定义了三个枚举:planner.h。在下面的片段中,它们是MetaSearchType、PlannerType和MHAType:
namespace mha_planner
{
enum MetaSearchType
{
ROUND_ROBIN,
META_A_STAR,
DTS
};
enum PlannerType
{
IMHA,
SMHA
};
enum MHAType
{
ORIGINAL,
PLUS,
FOCAL,
UNCONSTRAINED,
GBFS
};
}
class MHAReplanParams: public ReplanParams
{
public:
MHAReplanParams(double allocated_time): ReplanParams(allocated_time)
{
inflation_eps = 1.0;
anchor_eps = 1.0;
use_anchor = true;
meta_search_type = mha_planner::MetaSearchType::ROUND_ROBIN;
planner_type = mha_planner::PlannerType::SMHA;
mha_type = mha_planner::MHAType::PLUS;
};
double inflation_eps, anchor_eps;
bool use_anchor;
mha_planner::MetaSearchType meta_search_type;
mha_planner::PlannerType planner_type;
mha_planner::MHAType mha_type;
};
//other classes
}然后,在类MHAReplanParams的构造函数中使用这些枚举,并在原始代码的第73、74和75行中使用相同的名称空间和文件。在C++ 2003下编译时,我遇到一个错误:mha_planner::MetaSearchType::ROUND_ROBIN is not a valid class or namespace reference。然而,在C++ 2011下编译并没有给出任何问题。我试着查找两个版本之间的一些“代码破坏”差异,但我找不到可能导致这种情况的任何东西。
注意:我试图坚持使用C++ 2003的原因是,我正在更广泛地使用针对2003年的其他更大的库,而且我听说,当您尝试将C++ 2011的代码与针对旧版本的代码混合时,有时会发生“不好的事情”。
发布于 2015-11-20 23:55:34
我相信(但不是100%确定)在C++11之前,您不能使用枚举类型本身的名称作为限定符。
换句话说,mha_planner::MetaSearchType::ROUND_ROBIN在C++11中是允许的,但是在早期版本中,枚举值只是在封闭的名称空间范围内,所以您可以编写mha_planner::ROUND_ROBIN。
https://stackoverflow.com/questions/33835735
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