问将旋转应用于本征：：affine3f
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Stack Overflow用户

提问于 2016-01-20 08:46:59

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我用Eigen::Affine3f来表示相机矩阵。(我已经知道如何从初始的"lookAt“和"up”向量设置视图矩阵/lookAt)

现在，我想支持改变相机的方向。简单的问题:将旋转应用于这个Affine3f的最佳方法是什么，即俯仰、偏航、滚动？

c++

matrix

eigen

回答 1

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2016-01-20 10:00:19

使用内置功能非常简单。您可以使用AxisAngle对象来乘现有的Affine3f。只需注意，轴需要标准化：

Vector3f rotationAxis;
rotationAxis.setRandom(); // I don't really care, you determine the axis
rotationAxis.normalize(); // This is important, don't forget it

Affine3f randomAffine3f, rotatedAffine;
// Whatever was left in memory in my case,
// whatever your transformation is in yours
std::cout << randomAffine3f.matrix() << std::endl;

// We'll now apply a rotation of 0.256*M_PI around the rotationAxis
rotatedAffine = (AngleAxisf(0.256*M_PI, rotationAxis) * randomAffine3f);
std::cout << rotatedAffine.matrix() << std::endl;  // Ta dum!!

票数 2

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/34895284

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