利用atan2实现延迟旋转
利用atan2实现延迟旋转
提问于 2016-06-10 12:32:43
我一直试图创造一个延迟的旋转效果与正确的模拟棒。下面的代码根据正确的模拟棒的输入获取角度，并使物体稳定地接近。由于atan2是-pi到pi的一个范围，变化的旋转总是倾向于通过0半径，而不是π。有没有办法使角度向相反的方向移动？
private void Angle()
{
//Angle to go to
RotationReference = -(float)(Math.Atan2(YR, XR));
//Adds on top of rotation to steadily bring it closer
//to the direction the analog stick is facing
Rotation += (RotationReference - Rotation) * Seconds *15;
Console.WriteLine(RotationReference);
}编辑：
我尝试使用InBetween的建议方法，这导致了2pi到0之间的转换问题。这让我尝试了其他的东西。我不知道为什么不起作用。
private void Angle()
{
//Angle to go to
RotationReference = -(float)(CorrectedAtan2(YR, XR));
//Adds on top of rotation to steadily bring it closer
//to the direction the analog stick is facing
if (Math.Abs(RotationReference - Rotation) > Math.PI)
Rotation += ((float)(RotationReference + Math.PI * 2) - Rotation) * Seconds * 15;
else Rotation += (RotationReference - Rotation) * Seconds *15;
Console.WriteLine(RotationReference);
}
public static double CorrectedAtan2(double y, double x)
{
var angle = Math.Atan2(y, x);
return angle < 0 ? angle + 2 * Math.PI: angle;
}这背后的想法是，如果你需要旅行超过180度，你将使角度旅行超过360度。这将消除扭转方向的需要。
回答 2
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2016-06-11 00:58:15
经过一些试验，我终于成功了。感谢InBetween的CorrectedAtan2方法。for循环用于遍历需要添加pi以避免不稳定转换的所有实例。
private float Angle(float y, float x)
{
//Angle to go to
RotationReference = -(float)(CorrectedAtan2(y, x));
for (int i = 0; i < 60; i++)
{
if (Math.Abs(RotationReference - Rotation) > Math.PI)
RotationReference = -(float)(CorrectedAtan2(y, x) +
(Math.PI * 2 * i));
}
//Adds on top of rotation to steadily bring it closer
//to the direction the analog stick is facing
return Rotation += (RotationReference - Rotation) * Seconds * 15;
}
public static double CorrectedAtan2(double y, double x)
{
var angle = Math.Atan2(y, x);
return angle < 0 ? angle + 2 * Math.PI: angle;
}Stack Overflow用户
发布于 2016-06-10 13:06:28
只需修正角度以适应[0, 2·pi]范围：
public static double CorrectedAtan2(double y, double x)
{
var angle = Math.Atan2(y, x);
return angle < 0 ? angle + 2 * Math.PI : angle;
}页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/37748396
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号