问UNOv3与IMU MPU6050的Arduino同步

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对于同一类型的项目，Arduino论坛中有几个冗长的线程。这里是一个很好的起点。那么看看Power引力的其他线程-- 这里、这里、这里和这里。他的程序的最后一个版本是这里。你还有很多阅读要做。:)

很难将这些信息总结为“新的Arduino”用户可以“使用/理解”的信息，但我将尝试：

• IMU和GPS运行它们自己的时钟；你可以设置频率，但当它们发生时你不能设置。它们的相位或时间偏移可能是不同的。IMU可以运行得比100 in稍快或慢，因为它是基于它自己的振荡器，而不是GPS原子钟(在轨)。
• 平均每个GPS数据点将有100个IMU样本(准确的1000毫秒)。但是，由于IMU和GPS不同步，每个GPS数据点可能得到99或101个IMU读数。
• 您没有显式地说明您对数据所做的事情。无论这是什么，它必须适应不同数量的样本，每一个GPS周期。我建议您的循环结构是基于GPS时间的。您甚至可以使用它来测量Arduino晶体的真实频率(因此也可以测量micros()时钟)。
• 在这些速率下，您将需要明智地选择您的GPS串口。这里是一些提示。
• 您还需要一个高效的GPS解析器。我的NeoGPS库比所有其他库都更小、更快、更可靠和更精确。