.net核心- PInvoke C共享库函数，它依赖于另一个共享库
我为一个现有的库(wiringPi)编写了一些包装器代码来读取温度传感器，但是在使用这个库时却出现了一个错误。
我的包装库如下所示：
mylib.h
#ifndef mylib_h__
#define mylib_h__
extern void read_sensor();
#endifmylib.c
#include "mylib.h"
#include <wiringPi.h>
void read_sensor() {
//here is the first call on the wiringPi lib
if (wiringPiSetup() == -1)
exit(1);
...
}然后我用gcc来编译我的图书馆：
gcc -Wall -Werror -fPIC -c mylib.c
gcc -shared -o libmylib.so mylib.o -lwiringPi
cp libmylib.so /usr/lib/提示：在这个库正常使用C程序的情况下，一切正常工作。
现在有了我的C#程序，它使用PInvoke从这个库调用read_sensor()：
Program.cs
class Program
{
[DllImport("wiringPi")]
static extern int wiringPiSetup();
[DllImport("mylib")]
static extern void read_sensor();
static void Main(string[] args)
{
wiringPiSetup();
read_sensor();
}
}此程序使用以下参数进行编译：
dontet publish -r linux-arm复制到我的覆盆子里。
现在我执行这个C#程序，并引发以下错误：
./my-program:符号查找错误: /usr/lib/libmylib.so:未定义符号: wiringPiSetup
这里出什么问题了？
我的第一个想法是，我的程序不知道wiringPi库。因此，我为这个dll添加了一个导出，并调用wiringPiSetup()进行测试。不管有没有这句话，结果都是一样的。
我还在自定义库中添加了一个没有wiringPi依赖项的测试函数。这被C#称为罚款。
我把链接时间搞砸了吗？
编辑：
命令ldd /usr/lib/libmylib.so给出了以下输出：
linux-vdso.so.1 (0x7efad000)
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libarmmem.so (0x76f73000)
libwiringPi.so => /usr/local/lib/libwiringPi.so (0x76f40000)
libc.so.6 => /lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6 (0x76dff000)
libm.so.6 => /lib/arm-linux-gnueabihf/libm.so.6 (0x76d84000)
libpthread.so.0 => /lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0 (0x76d5c000)
librt.so.1 => /lib/arm-linux-gnueabihf/librt.so.1 (0x76d45000)
libcrypt.so.1 => /lib/arm-linux-gnueabihf/libcrypt.so.1 (0x76d05000)
/lib/ld-linux-armhf.so.3 (0x54abc000)回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2017-09-11 16:43:24
这可以归结为名字装饰。C++编译器不只是将函数的名称放在对象文件中-它根据函数的定义(最显著的是它的参数)向名称中添加信息。
来自https://msdn.microsoft.com/en-us/library/56h2zst2.aspx
C和C++程序中的函数、数据和对象在内部由它们的修饰名称表示。修饰名称是编译器在编译对象、数据或函数定义时创建的编码字符串。它记录调用约定、类型、函数参数和其他信息以及名称。这种名称装饰，也称为名称mangling，帮助链接器在链接可执行文件时找到正确的函数和对象。
但是编译的C代码没有这样做--名称修饰(或名称损坏)与C++一起出现。
因此，您必须告诉C#“该函数的名称没有修饰”。
要做到这一点，请使用如下属性：
[DllImport("TestDll.dll", EntryPoint="myproc", ExactSpelling=false,CallingConvention=CallingConvention.Cdecl)]"CallingConvention“位表示”函数是C函数“。
"Cdecl“的意思是"C声明”，如果我没记错的话。
更多信息可在以下网站找到：data/article.php/c4217/Calling-Unmanaged-Code-Part-1--simple-DLLImport.htm
https://stackoverflow.com/questions/46031271
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