我正在使用Toradex系统的模块上的colibri imx6ULL与自定义板.我试图禁用液晶显示器,并使用它的GPIOs为我的传感器。我遵循了这个链接中的答案。我被答案中的一个建议困住了。
除了将这些pings分配给iomuxc pinctrl组外,还需要将pinctrl组分配给启用的节点,以便初始化它们。如果您愿意,可以专门为此创建一个新节点。
status属性设置为okayJTAG?我的设备树源文件如下:
/dts-v1/;
#include "imx6ull-colibri-nonwifi.dtsi"
#include "imx6ull-colibri-eval-v3.dtsi"
/ {
model = "Toradex Colibri iMX6ULL 256MB on Colibri Evaluation Board V3";
compatible = "toradex,colibri_imx6ull-eval", "fsl,imx6ull";
&uart1 {
status = "okay";
};
&uart2 {
status = "okay";
};
&uart3 {
status = "okay";
};
&uart4 {
status = "disabled";
};
&uart5 {
status = "disabled";
};
&ecspi1 {
status = "okay";
};
&i2c1 {
status = "okay";
/* M41T0M6 real time clock on carrier board */
rtc: m41t0m6@68 {
status = "disabled";
};
};
&pwm1 {
status = "okay";
};
&pwm2 {
status = "okay";
};
&lcdif {
status = "disabled";
};
&iomux {
imx6ull-colibri {
pinctrl_additionalgpio: additionalgpios {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__GPIO1_IO23 0x14 // Pin 34 => GPS SafeBoot
MX6UL_PAD_CSI_DATA00__GPIO4_IO21 0x14 // Pin 101 => 1V8 Power Supply Enable
MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__GPIO3_IO01 0x14 // Pin 44 => GPS EXINT
MX6UL_PAD_LCD_DATA07__GPIO3_IO12 0x14 // Pin 46 => GPS RST
MX6UL_PAD_LCD_DATA09__GPIO3_IO14 0x14 // Pin 48 => UNUSED
MX6UL_PAD_LCD_DATA06__GPIO3_IO11 0x14 // Pin 80 => SX1301 RST
>;
};
};
};
};设备树imx6ull-colibri-nonwifi.dtsi可以在这里上找到。
设备树imx6ull-colibri-eval-v3.dtsi可以在这里上找到。
编辑:
在dts上在线阅读了一些文档之后,我自己尝试了几次。在下面找到我的dts的最新版本。我还发现SPI没有在我的董事会中工作,所以我已经编辑了我的dts以包含spi。
我添加了一个虚拟节点来启用gpio。
/dts-v1/;
#include "imx6ull-colibri-nonwifi.dtsi"
#include "imx6ull-colibri-eval-v3.dtsi"
/ {
model = "Toradex Colibri iMX6ULL 256MB on Colibri Evaluation Board V3";
compatible = "toradex,colibri_imx6ull-eval", "fsl,imx6ull";
&uart1 {
status = "okay";
};
&uart2 {
status = "okay";
};
&uart3 {
status = "okay";
};
&uart4 {
status = "disabled";
};
&uart5 {
status = "disabled";
};
&ecspi1 {
status = "okay";
};
&i2c1 {
status = "okay";
/* M41T0M6 real time clock on carrier board */
rtc: m41t0m6@68 {
status = "disabled";
};
};
&pwm1 {
status = "okay";
};
&pwm2 {
status = "okay";
};
&lcdif {
status = "disabled";
};
gpio_additional {
pinctrl-name = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_additionalgpio>;
status = "okay";
};
&ecspi1 {
status = "okay";
};
&iomux {
imx6ull-colibri {
pinctrl_additionalgpio: additionalgpios {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__GPIO1_IO23 0x14 // Pin 34 => GPS SafeBoot
MX6UL_PAD_CSI_DATA00__GPIO4_IO21 0x14 // Pin 101 => 1V8 Power Supply Enable
MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__GPIO3_IO01 0x14 // Pin 44 => GPS EXINT
MX6UL_PAD_LCD_DATA07__GPIO3_IO12 0x14 // Pin 46 => GPS RST
MX6UL_PAD_LCD_DATA09__GPIO3_IO14 0x14 // Pin 48 => UNUSED
MX6UL_PAD_LCD_DATA06__GPIO3_IO11 0x14 // Pin 80 => SX1301 RST
>;
};
};
};
};发布于 2018-08-13 12:38:24
1)这意味着您需要将pinctrl组(例如,您创建的pinctrl_additionalgpio )添加到节点中。
例如,我将以您在设备树中禁用的lcdif节点为例,说明添加到节点中的pinctrl组。在本例中,pinctrl_lcdif_dat和pinctrl_lcdif_ctrl被添加到lcdif节点:
&lcdif {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
&pinctrl_lcdif_ctrl>;
};您必须创建自己的节点并添加pinctrl组,或者找到合适的节点,例如:
myadditionalgpio {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_additionalgpio>;
};2)我从来没有改变过这个装置的名称。如果您只需要有一个替代名称,就可以使用udev规则创建一个符号链接:
/etc/udev/rules.d/rename-uart.rules
KERNEL=="ttymxc0", SYMLINK+="test_serial"然后,您将拥有一个指向/dev/test_serial的/dev/ttymxc0设备。
3)您可以查看通用的JTAG文档https://developer.toradex.com/knowledge-base/jtag。
https://stackoverflow.com/questions/51799533
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