问DeepSORT对象跟踪框架中的对象检测器是否运行于视频的每一帧？

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我正在尝试使用DeepSORT算法跟踪对象，该算法在本论文中描述。我所理解的是，这里有和两种深度学习模式。一个是对象检测器(可能是YoLo等)，另一个是特征提取器。对象检测器试图检测帧中对象的存在，而特征提取器帮助识别当前检测到的对象是否先前已经检测到，如果是，则将检测到的对象分配给相应的跟踪。

然而，有一件事我不明白，那就是物体检测器什么时候运行？是的，它应该在第一帧上运行，但是在第一帧之后，它是否只在每个n帧之后运行呢？或者它运行在上的每个帧上，但只运行在跟踪器预测的分配的位置上。

谢谢。