import ARKit

let supportLiDAR = ARWorldTrackingConfiguration.supportsSceneReconstruction(.mesh)
guard supportLiDAR else {
    print("LiDAR isn't supported here")
    return
}

场景重建需要配备专业版扫描仪的设备，例如第四代iPad LiDAR。

参考资料：- https://developer.apple.com/documentation/arkit/arworldtrackingconfiguration/3521377-supportsscenereconstruction

票数 5

Stack Overflow用户

发布于 2021-09-11 11:20:45

公认的答案是好的，这里是另一个解决方案：

您可以检查来自LiDAR的深度数据的可用性，我们需要检查我们的设备是否支持此传感器，并在ARConfiguration中启用其标志‘.sceneDepth’。

使用此函数

 func setupARConfiguration() -> ARConfiguration{
    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    
    // add specific configurations
    if ARWorldTrackingConfiguration.supportsFrameSemantics(.sceneDepth) {
        configuration.frameSemantics = .sceneDepth
    }else {
        print("Device is not support lidar sensor")

    }
    
    return configuration
}

来自Apple Docs：

在尝试在应用程序的配置上启用框架语义之前，请调用此函数。例如，如果在ARWorldTrackingConfiguration上调用supportsFrameSemantic(.sceneDepth)，则该函数在支持LiDAR扫描仪的深度缓冲区的设备上返回true。

参考：https://developer.apple.com/documentation/arkit/arconfiguration/3089122-supportsframesemantics

票数 1

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/66383288

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