问Worhp:局部不可行点

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也许还可以通过启用CheckValuesDF、CheckValuesDG、CheckValuesHM、CheckStructureDF、CheckStructureDG和CheckStructureHM (如果您提供它们)来使用WORHP检查衍生工具。我要指出的是，WORHP需要一种非常特殊的坐标存储格式(特别是对于黑森语)。这里的错误会导致错误的搜索方向。

由于QP子问题的近似误差，这通常不是您可以预期的事情。考虑一下这个问题

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它会有qp子问题

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对于当前的x和拉格朗日乘子lambda，可以通过确定必要的导数来看出。有了初始值x_0 = 0和lambda_0 = 1，我们就有了一个可行的初始猜测。要解决的第一个QP是

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它有唯一的解决方案d = 2。现在，根据实现的行搜索，可能会执行完整的步骤，即下一次迭代是x_1 = x_0 + d。这意味着x_1 = 2，这不再是一个可行点。事实上，如果您禁用par.InitialLMest并最终在x = 1处找到全局最优值，WORHP的SQP算法将像这样迭代。

除了这个基本属性之外，还可能有其他导致迭代离开可行集的影响，这将非常特定于实际的求解器实现。例如，数值不准确、QP求解过程中的困难或某些恢复策略。至于为什么你的问题不能使用WORHP的SQP算法成功解决，我不能说太多，因为我对问题本身一无所知。