自动驾驶知多少

本文翻译自SEAS学院CSS (Center for Sustainable Systems) 制作的Factsheet。

根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA），自动驾驶分为五级，国际汽车工程师学会（SAE）又将level 4 分开，划分为6个等级：

无人车使用传感器来感知道路、车辆以及道路周围其他物体。无人车的关键科技见下图。

①Light Detection and Ranging (LIDAR) 激光雷达

激光测距，描绘周边三维环境，感知范围为360度。

②Global Positioning Systems (GPS) 全球卫星定位系统

通过卫星实现实时定位，但精确度不高，即使在理想状态，定位也可能产生几米的误差。

③Cameras 摄像头

进行图像采集，需要进行图像解析，因此对于算法的要求很高。

④Ultrasonic Sensor 超声波传感器

利用超声波进行短距离测距，用于协助倒车及停车。

⑤Radio Detection and Ranging (RADAR) 雷达传感器

使用无线电波精确测量物体与传感器间距。

⑥Inertial Navigation Systems (INS) 惯性导航系统

结合GPS提供的信息，提高位置信息精确度，判断车辆位置、方向及速度，提供路口转弯决策及路径规划信息依据。

⑦Dedicated Short-Range Communications (DSRC) 短距离通讯

可以实现汽车与汽车（V2V）及汽车与设施（V2I）间的信息交换，如道路状况、拥堵情况、提示事故发生路段、重新规划路线等。

⑧Prebuilt Maps 高精地图

适用于自动汽车的高精度地图，包含路面几何结构，道路设施等位置信息的地图，修正GPS和INS的误差，提高定位精准度。

⑨Infrared Sensors 红外传感器

在低亮度或其他传感器探测困难时，探查道路、行人和骑行者。

虽然无人车在能源消耗和碳排量上没有明显的不同，但是与其他科技例如电动汽车相结合，且随着交通模式的改变，许多人相信自动汽车将会有利于经济、环境、社会。对于此，尚没有权威的研究，就评估无人车的油耗表现，目前通常从以下这些方面进行分析：

1. 交通拥堵。无人车有利于减轻拥堵，同时降低0%~4%的油耗；不过另一方面来说，堵车的缓解会增加出行量，因此增加车辆行驶距离，使得节省的油耗并不明显。

2.绿色行驶模式。可以减少近四分之一的油耗，但是如果无人车的算法效率不高，路线选择及行驶模式达不到最优，可能只能减少3%的油耗。

3.汽车重量。由于无人车发生碰撞的可能性低，车辆可以降低重量从而达到减少油耗的目的。

4.高速度。同样由于无人车安全性高，高速公路上行驶速度更快，使得油耗可增加7%~30%。

5.出行成本。无人车可降低出行成本、节约时间，提高乘车舒适度，但由此可能会增加人们的出行量，从而可增加4%~60%的油耗。

6.新用户群体。老人及残疾人也能更方便地使用无人车，增加车辆行驶距离，据估计可提高2%~10%的油耗。

部分公司无人车发展战略时间轴

Source: Bloomberg New Energy Finance

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密大环境与可持续发展

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