怎么用汇川PLC控制库卡机器人吗？

怎么用汇川PLC控制库卡机器人吗？

汇川PLC有EtherNet/IP端口，库卡机器人有PROFINET Master端口，只需要在二者中间加入一个网关转换器，就可以把机器人的数据上传到PLC，并由PLC控制机器人运转。以广州信裕物联网公司的ADFWEB网关转换器为例子，说明其可行性，希望对您有用：

作者：邹武艺手机185-020-77899

1. 概述

该设备是一个工业通信协议转换器，主要功能是作为 PROFINET 主站​ 和 EtherNet/IP 转换器，实现 PROFINET 网络与 EtherNet/IP 网络之间的双向数据交换。

主要特性:

支持最高 496字节输入​ 和 496字节输出​ 的数据量。

提供两个以太网端口。

三重电气隔离。

宽工作温度范围：-40°C 至 +85°C。

支持在 35mm DIN 导轨上安装。

2. 配置与软件

使用名为 Compositor SW67B78​ 的专用软件该软件用于：

设置 PROFINET 和 EtherNet/IP 的网络参数（如IP地址、子网掩码、站名等）。

定义连接到转换器的 PROFINET 从站设备列表。

将配置项目及固件更新上传至设备。