不强迫只引导：新型生物机器人靠"读心术"控制半机械昆虫

日本大阪大学森岛敬介团队近日开发出一种控制半机械人昆虫的新方法。与以往单纯向昆虫发号施令不同，这套系统更注重"倾听"——在施加刺激前，先通过监测心跳、神经活动和身体运动来判断昆虫的实时状态，再决定是否干预。

研究团队为马达加斯加嘶嘶蟑螂配备了轻便的可穿戴背包，利用紫外线和振动信号进行引导。基于正常活动、紫外线照射、化学暴露、高温和食物存在五种场景采集的数据，机器学习算法能以93%的准确率识别昆虫所处的环境状态。当蟑螂处于放松或被食物吸引的状态时，系统会施加温和刺激引导其移动；一旦检测到压力或回避反应，刺激便会自动暂停。

研究团队将这一平台命名为"昆虫协同电路"（ISC）。传统生物混合机器人多采用单向控制模式，把动物当作被动执行命令的平台；而ISC通过整合生物信号参与决策，让机器与生物体形成更具适应性的互动关系，顺应而非压制昆虫的自然反应。

在多室迷宫实验中，未经处理的蟑螂往往停留在有食物的区域，而搭载ISC的蟑螂则能在复杂环境中持续导航，同时最大限度保留其自然行为。研究人员表示，这种将生物体视为动态生命而非机械平台的设计思路，标志着生物混合机器人技术的重要转向，也为生物系统与人工智能的深度协作开辟了新的可能。