非侵入式脑控轮椅使用指南

本指南适用于基于运动想象（MI）与感觉运动节律（SMR）范式的非侵入式EEG脑控轮椅，旨在规范智能辅助器具操作流程，帮助用户建立稳定的人机协同机制。

一、设备佩戴与环境准备

使用前需确保脑电采集模块与头皮接触良好。佩戴非侵入式脑机接口头环时，调整至贴合稳固，确认各干电极触点接触阻抗降至系统阈值以下，保障信号信噪比。选择安静、无强电磁场干扰的环境使用，避免脑电信号受扰。确认轮椅电源开启，无线传输模块（蓝牙/WiFi）与头环完成配对连接。

二、系统校准与意图训练

本环节是决定控制精度的核心。用户需在静息状态下完成基线校准，由系统记录个体脑电波特征基线。随后进入运动想象训练模式：用户需在脑海中反复模拟肢体动作（如左手运动、右手运动），而非默念方向词汇。系统内置AI算法实时解析信号，学习感觉运动节律的特征变化，生成个性化分类模型。

三、核心操控逻辑

完成校准后即可进入实操阶段：

1. 启动与制动：系统识别到对应ERD/ERS（事件相关去同步化/同步化）特征后下发控制指令。想象单侧肢体运动对应方向控制，回归静息态（SMR功率回升）则轮椅自动减速制动。

2. 方向与调速：依托左右手运动想象的大脑半球偏侧化效应实现差速转向。系统根据分类置信度设定速度档位上限，在安全阈值内响应操作。

3. 安全防护：系统不以脑电解码作为核心紧急制动机制，采用多重物理冗余设计：机身搭载超声/红外避障传感器，遇障碍物自动减速；检测到信号丢失或异常伪迹时，立即切断动力；监护人可通过物理按键或遥控装置执行急停。

四、安全规范与维护

1. 初次使用必须在康复师指导下于平坦路面开展。避免在极端温湿度环境中运行，防止影响传感器灵敏度。定期清洁头环电极片，保持脑机交互通路畅通。

2. 脑控轮椅是无障碍出行的重要辅助工具，通过科学训练与规范操作，可有效提升失能群体的移动自主性与生活独立性。

寰识科技（上海）有限公司